ZYNQ 7000 USB HS启动流程和工作方式

目录

1.USB数据结构

2.USB设备启动流程和工作方式

（1）.通过ID查找USB配置信息UsbConfigPtr

（2）.将USB配置信息UsbConfigPtr挂接到XUsbPS对象实例UsbInstance上去

（3）.创建USB的中断函数

（4）.初始化USB设备配置信息DeviceConfig并将USB设备配置信息DeviceConfig挂接到XUsbPS对象实例UsbInstance上去

（5）.注册用户中断，用户可以任意设定

（6）.设置端点中断入口

（7）.启动USB

（8）.启动后

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1.USB数据结构

    static XUsbPs UsbInstance;    /* The instance of the USB Controller */
    XUsbPs_Config        *UsbConfigPtr;
    XUsbPs_DeviceConfig    DeviceConfig;  

2.USB设备启动流程和工作方式

（1）通过ID查找USB配置信息UsbConfigPtr

    UsbConfigPtr = XUsbPs_LookupConfig(UsbDeviceId);
    if (NULL == UsbConfigPtr) {
        goto out;
    }

（2）将USB配置信息UsbConfigPtr挂接到XUsbPS对象实例UsbInstance上去

	Status = XUsbPs_CfgInitialize(UsbInstancePtr,
				       UsbConfigPtr,
				       UsbConfigPtr->BaseAddress);
	if (XST_SUCCESS != Status) {
		goto out;
	}

（3）创建USB的中断函数

XusbPs_IntrHandler为XUsbPS对象中断的第1级入口，以后所有的回调函数都是通过次函数分发出去的

	Status = UsbSetupIntrSystem(IntcInstancePtr,
				    UsbInstancePtr,
				    UsbIntrId);
	if (XST_SUCCESS != Status)
	{
		goto out;
	}
进入函数-->
	Status = XScuGic_Connect(IntcInstancePtr, UsbIntrId,
				(Xil_ExceptionHandler)XUsbPs_IntrHandler,
				(void *)UsbInstancePtr);
	if (Status != XST_SUCCESS) {
		return Status;
	}

（4）初始化USB设备配置信息DeviceConfig并将USB设备配置信息DeviceConfig挂接到XUsbPS对象实例UsbInstance上去

	DeviceConfig.EpCfg[0].Out.Type		= XUSBPS_EP_TYPE_CONTROL;
	DeviceConfig.EpCfg[0].Out.NumBufs	= 2;
	DeviceConfig.EpCfg[0].Out.BufSize	= 64;
	DeviceConfig.EpCfg[0].Out.MaxPacketSize	= 64;
	DeviceConfig.EpCfg[0].In.Type		= XUSBPS_EP_TYPE_CONTROL;
	DeviceConfig.EpCfg[0].In.NumBufs	= 2;
	DeviceConfig.EpCfg[0].In.MaxPacketSize	= 64;

	DeviceConfig.EpCfg[1].Out.Type		= XUSBPS_EP_TYPE_BULK;
	DeviceConfig.EpCfg[1].Out.NumBufs	= 16;
	DeviceConfig.EpCfg[1].Out.BufSize	= 512;
	DeviceConfig.EpCfg[1].Out.MaxPacketSize	= 512;
	DeviceConfig.EpCfg[1].In.Type		= XUSBPS_EP_TYPE_BULK;
	DeviceConfig.EpCfg[1].In.NumBufs	= 16;
	DeviceConfig.EpCfg[1].In.MaxPacketSize	= 512;

	DeviceConfig.NumEndpoints = NumEndpoints;

	MemPtr = (u8 *)&Buffer[0];
	memset(MemPtr,0,MEMORY_SIZE);
	Xil_DCacheFlushRange((unsigned int)MemPtr, MEMORY_SIZE);

	/* Finish the configuration of the DeviceConfig structure and configure
	 * the DEVICE side of the controller.
	 */
	DeviceConfig.DMAMemPhys = (u32) MemPtr;

	Status = XUsbPs_ConfigureDevice(UsbInstancePtr, &DeviceConfig);
	if (XST_SUCCESS != Status) {
		goto out;
	}

（5）注册用户中断，用户可以任意设定

	/* Set the handler for receiving frames. */
	Status = XUsbPs_IntrSetHandler(UsbInstancePtr, UsbIntrHandler, NULL,
						XUSBPS_IXR_UE_MASK);
	if (XST_SUCCESS != Status) {
		goto out;
	}
进入函数--->
/*****************************************************************************/
/**
* This function registers the user callback handler for controller
* (non-endpoint) interrupts.
*
*
******************************************************************************/
int XUsbPs_IntrSetHandler(XUsbPs *InstancePtr,
			   XUsbPs_IntrHandlerFunc CallBackFunc,
			   void *CallBackRef, u32 Mask)
{
	Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);

	InstancePtr->HandlerFunc	= CallBackFunc;
	InstancePtr->HandlerRef		= CallBackRef;
	InstancePtr->HandlerMask	= Mask;

	return XST_SUCCESS;
}

（6）设置端点中断入口

核心的核心：此处都为OUT是因为所有的传输事务都是由主机HOST发起的，当主机HOST发起事务后进入对应端点的中断，所以为都OUT，这里的IN、OUT都是针对主机HOST来讲的。

就是接收到主机发起的事务之后，回调的函数。如果参数为IN，则为设备发送数据完毕之后回调的函数。

	/* Set the handler for handling endpoint 0 events. This is where we
	 * will receive and handle the Setup packet from the host.
	 */
	Status = XUsbPs_EpSetHandler(UsbInstancePtr, 0,
				XUSBPS_EP_DIRECTION_OUT,
				XUsbPs_Ep0EventHandler, UsbInstancePtr);

	/* Set the handler for handling endpoint 1 events.
	 *
	 * Note that for this example we do not need to register a handler for
	 * TX complete events as we only send data using static data buffers
	 * that do not need to be free()d or returned to the OS after they have
	 * been sent.
	 */
	Status = XUsbPs_EpSetHandler(UsbInstancePtr, 1,
				XUSBPS_EP_DIRECTION_OUT,
				XUsbPs_Ep1EventHandler, UsbInstancePtr);

（7）启动USB

	/* Start the USB engine */
	XUsbPs_Start(UsbInstancePtr);

（8）启动后

启动后就开始监听主机HOST的传输事务，一但有相应的事务或者连接，就会进入XUsbPs_IntrHandler中断函数，此函数会根据中断类型去分发到相应的回调函数，其他USB设备工作方式也是大同小异。