USB协议详解第7讲(补充-USB帧和微帧剖析)

目录

1.概念

2.全速USB传输(帧)

3.高速USB传输(微帧)


上一篇讲解端点描述符的时候提到了帧和微帧的概念,可能很多人会晕,这节课先做下补充,避免大家放弃学习。

1.概念

(1)USB2.0帧和微帧属于物理层时间基准的概念,低速和全速下每个帧时长为1ms,高速下每个帧又分为8个微帧,即每个微帧时长为125us。

(2)USB主机和设备控制器同步后,每个微帧起始点开始传输数据,如果没有数据,则SOF包发送完毕之后,总线进入空闲状态,一会下面看解析图。

(3)每一个帧(微帧)起始点会先发送一个SOF包(帧起始包)它以广播的形式发送,所有USB全速设备和高速设备都可以接收到SOF包。帧起始包之后可以是输出(OUT)、输入(IN)、建立(SETUP)等令牌包(核心:令牌包一定是主机发送的,后续详解),在令牌包中指定数据包去向或者来源的设备地址和端点(Endpoint),从而保证了只有一个设备对被广播的数据包/令牌包作出响应。

(4)再次强调,USB全速设备1ms产生一个帧,而高速设备每125us产生一个微帧。

下面我们来看看全速USB传输帧和高速USB传输微帧的解析图:

2.全速USB传输(帧)

全速USB传输每一个帧为1ms。首先我们看上一帧,首先会发送一个SOF包(帧起始包),此时USB主机检测到总线没有事务可以传输,则总线进入idel(空闲状态),这里的空闲时间996.917us,我们其实可以计算发送一个SOF包的总线有效带宽时间(1000us-996.917us),大概3us左右,大家可能会问,为什么是3us,那就给大家详细计算下。

为什么是3us,因为全速USB 12Mhz的时钟频率,SOF包长度为4字节(同步 1字节+SOF 1字节+Frame域和CRC域 2字节),4*8 = 32bit,传输时间 = 1/12M*32 + 250[EOP] = 83.3333ns*32+250ns = 2916ns = 3us,EOP是end of packet占用的时间,过瘾吧,提示大家下,包后面会详细讲解。

紧接着我们看下一帧,同样的首先会发送一个SOF包(帧起始包),等了176.817us后,可能有事务了,紧接着USB主机会发送一个SETUP令牌包,也就是请求哪个设备哪个端点进行传输,紧接着两个事务传输完成。我们这里一定要注意,第二个事务传输完毕之后,主机检测到没有事务了,总线同样会进入空闲状态,这里空闲了478.767us,大家自行计算。

帧而复始,一直会这样一帧帧下去,主机就是用这种方式和各个设备数据传输的。

3.高速USB传输(微帧)

高速USB传输每一个微帧为125us,含义其实和上面的一样。首先我们看上一帧,首先会发送一个SOF包(帧起始包),此时USB主机检测到总线没有事务可以传输,则总线进入idel(空闲状态),这里的空闲时间124.804us,我们其实可以计算高速传输协议下发送一个SOF包的总线有效带宽时间(125us - 124.804us),大概0.2us左右,大家可能会问,为什么是0.2us,我只想告诉大家,高速USB传输的时钟为480Mhz,如果看到这里还不知道请百度下。

紧接着我们看下一帧,同样的首先会发送一个SOF包(帧起始包),等了17.4us后,可能有事务了,紧接着USB主机会发送一个SETUP令牌包,也就是请求哪个设备哪个端点进行传输,紧接着两个事务传输完成。我们这里一定要注意,第二个事务传输完毕之后,主机检测到没有事务了,总线同样会进入空闲状态,这里空闲了98.704us,大家自行计算。

微帧而复始,一直会这样一帧帧下去,主机就是用这种方式和各个设备数据传输的。

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