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在工业自动化领域,上位机作为连接人机交互与底层控制设备的关键桥梁,其开发效率和性能至关重要。Qt框架以其跨平台能力、丰富的功能库和高效的运行性能,成为开发上位机的理想选择。

首先,Qt的跨平台特性允许开发者编写一次代码,即可在Windows、Linux和macOS等多个操作系统上运行,大大减少了平台间的重复开发工作。这对于需要在不同操作系统环境中部署上位机的企业来说,是一个巨大的优势。

其次,Qt提供了一套完整的工具集和库,包括但不限于网络通信、图形用户界面和多线程处理等,这些功能为上位机的开发提供了强大的支持。特别是对于需要与多种PLC设备进行通信的应用,Qt的网络通信库能够简化开发流程,提高开发效率。

再者,Qt的高效性体现在其运行性能上。Qt应用程序通常具有较小的内存占用和快速的响应时间,这对于实时性要求高的工业环境至关重要。

特别地,当涉及到与欧姆龙PLC设备的通信时,Qt的优势更加明显。欧姆龙FINS协议是专为欧姆龙PLC设计的通信协议。Qt没有内置对FINS协议的直接支持,自行封装,Qt可以方便地实现与FINS协议的对接。一旦封装完成,Qt的信号和槽机制、以及对网络通信的良好支持,使得使用Qt开发基于FINS协议的上位机变得非常高效。

最后,Qt的社区支持和文档资源也是其受欢迎的原因之一。开发者可以轻松找到解决问题的方法和最佳实践,加速开发过程。

Qt以其跨平台性、丰富的功能库、高效的运行性能以及良好的社区支持,成为开发上位机,特别是需要与欧姆龙FINS协议通信的上位机的理想选择。

#ifndef FINSTCP_H
#define FINSTCP_H

#include <winsock2.h>
#include <iostream>
#include <string>
#include <sstream>
#include <vector>
#include <iomanip>
#include <sstream>
#include <chrono>
#include <thread>
#include <ws2tcpip.h>
#include <stdio.h>
#include <algorithm>

class FinsTCP
{

public:
    FinsTCP(const std::string& server, uint16_t port);
    ~FinsTCP();
    void Close();
    bool isConnected();
    bool connectToServer();
    bool connectToFins();
    bool Tsend(const std::string& message);
    bool sendHex(const std::vector<uint8_t>& bytesToSend);
    std::string receive();
    std::string receiveHex();
    std::string ReadPLC(uint16_t intPlcAddress, uint16_t intCount, const std::string& strAddressType);
    bool WritePlc(uint16_t intPlcAddress, const std::string&  strValue, const std::string&  strAddressType);

private:
    std::vector<uint8_t> hexStringToBytes(const std::string& hexStr);
    std::string decimalToHex(int decimal) ;
    std::string PadLeft(const std::string& input, size_t length, char paddingChar = ' ') ;
    std::string server_;
    uint16_t port_;
    SOCKET sock_;
    WSADATA wsaData_;
    std::string DA1="";
    bool firstconnect=false;
};

#endif // FINSTCP_H

 

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