职业规划课笔记

说明:本文为 圈外商学院 发布的课程的笔记,图片全部来自圈外商学院

一、冰山模型

目的:职业选择和定位
图片来自圈外商学院

知识和技能

知识:在学习和实践中获得的认知和经验
技能:人所具备的某一项专门技术

知识和技能属于特定领域
不匹配的表现:工作中有很多陌生的内容,每天都觉得信息量很大、来不及接收,感到慌乱和焦虑。

通用能力

学习和思考能力、人际交往能力等。
能力更多是通用领域
不匹配的表现:工作效率、沟通效率较低,面对复杂的问题感觉无从下手,缺乏成就感,力不从心。
培养周期:相对较长,一般几个月

价值观、性格、动机

价值观:判断事物的标准 不匹配时:在工作中经常陷入矛盾和纠结,对所做的事情很难发自内心的认同
性格特质:人的行为偏好 工作量没有很大,却是心累
动机:

  • 成就动机:喜欢挑战
  • 权力动机:希望影响他人
  • 亲和动机:维持好团队关系

没有动力,做事提不起劲

匹配

工作上,匹配比优秀重要

模型的不匹配 结果
知识技能 慌乱和焦虑
能力 挫败和低效
价值观 矛盾和纠结
动机 没热情
性格特质 心累

使用冰山模型分析

  1. 确定一个要分析的岗位
  2. 在招聘网站搜索岗位招聘要求
  3. 按照冰
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古月居ROS入门21笔记主要涵盖了ROS的安装和基本使用方法,以下是我的总结: 1. 安装ROS:首先要安装ROS操作系统,根据教程可以选择安装适合自己系统的版本,如ROS Kinetic或ROS Melodic等。 2. 创建工作空间:使用catkin工具创建ROS工作空间,可以将所有的ROS相关文件放在这个空间中。 3. 创建包:在工作空间内创建一个ROS包,这个包是ROS项目的基本单元。可以使用catkin_create_pkg命令来创建包,并指定包的依赖项。 4. 编写节点代码:节点是ROS中最基本的执行单元,可以通过编写节点来实现各种功能。可以使用C++或Python编写节点代码。 5. 编译代码:使用catkin_make命令编译ROS代码,编译后会生成可执行文件。编译成功后,可以在工作空间中的bin目录下找到生成的可执行文件。 6. 运行节点:使用rosrun命令来运行编译好的节点。节点运行后会执行相应的功能。 7. 使用消息通信:ROS中的节点通过发布和订阅消息来进行通信。可以编写发布节点和订阅节点代码,通过话题的方式进行消息传递。 8. 使用服务通信:除了消息通信,ROS还提供了服务通信的机制。可以编写服务端和客户端代码,进行服务调用和响应。 9. 使用参数服务器:ROS提供了参数服务器来存储和共享参数。可以将特定的参数存储在参数服务器上,并在节点中进行访问和修改。 10. 使用RViz可视化:RViz是ROS环境下的可视化工具,可以将机器人模型和传感器数据等进行可视化展示,方便调试和分析。 通过学习古月居ROS入门21,我对ROS的基本使用方法和常用功能有了初步了解。在实践中,我将进一步深入学习和应用ROS,提高自己在机器人开发和控制方面的能力。

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