把所有空点放入bfs的优先 计为(pos,cost=0)
队列枚举cost最小
枚举当前点 如果当前cost>=min_cost 可以return
如果当前点已经访问过 continue
记录当前点花费做为空出此点最小花费 然后检查当前点4方向存在空点 更新 min_cost(ans)
移动周围障碍到当前点,看是否能新形成空点入队列。
把所有空点放入bfs的优先 计为(pos,cost=0)
队列枚举cost最小
枚举当前点 如果当前cost>=min_cost 可以return
如果当前点已经访问过 continue
记录当前点花费做为空出此点最小花费 然后检查当前点4方向存在空点 更新 min_cost(ans)
移动周围障碍到当前点,看是否能新形成空点入队列。