stm32cubemx下stm32中断与串口DMA通信

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文章标签： stm32 单片机 arm
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目录

一、外部中断，实现LED的闪亮与熄灭

1.创建工程

2.编译与写程序

3.烧录

4.实验结果

二、串口中断实现串口通信

1.创建工程

2.重定向printf和scanf

3.运行结果

4.UART接收中断

三、串口DMA接收发数据

1.创建工程

2.测试例程1

3.测试结果

4.测试例程2

​ 

5. 测试程序

 四、总结

五、参考链接

 

一、外部中断，实现LED的闪亮与熄灭

1.创建工程

 

 

 

 

 

 

 

 然后自动生成程序。

2.编译与写程序

以看到生成的中断服务函数 void EXTI1_IRQHandler(void)

 

可以看到该函数又调用了HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()，于是继续跳转到下一函数 

 

可以看到在这之中调用了HAL_GPIO_EXTI_Callback(),接下来的函数可以看到是_weak开头，则需要用户自己写函数。 

 

此时到main.c中书写callback程序，用到的库函数是HAL_GPIO_TogglePin()，该函数的作用是翻转电平，即中断一产生，则翻转一次电平。

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{  
{HAL_GPIO_TogglePin(led1_GPIO_Port,led1_Pin);
}
}

 

 

接着进行编译。

3.烧录

 

通电下将boot0置0，然后再次reset后可运行

4.实验结果

此处因为stm32c8t6没有按键，因此选择使用杜邦线代替开关，每接触一次接地，则产生一次中断

 

二、串口中断实现串口通信

1.创建工程

RCC和SYS和CLOCK设置如上面一样

下面设置串口USART1，在MODE下选择Asynchronous（异步通信模式），并且使得USART1中断使能

接着就可以直接生成工程了

2.重定向printf和scanf

#include <stdio.h>
extern UART_HandleTypeDef huart1;   //声明串口

 

  • 在 stm32f1xx_hal.c 中重写fget和fput函数

 

/**
  * 函数功能: 重定向c库函数printf到DEBUG_USARTx
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}
 
/**
  * 函数功能: 重定向c库函数getchar,scanf到DEBUG_USARTx
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
int fgetc(FILE *f)
{
  uint8_t ch = 0;
  HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

 

 

在main.c中添加

 

 #define RXBUFFERSIZE  256
char RxBuffer[RXBUFFERSIZE];

 

 

	printf("hello world\n");
			HAL_Delay(1000);

 

在target勾选Use MicroLIB,需要调用微型库

 

3.运行结果

 

4.UART接收中断

具体流程：

  1. 初始化串口
  2. 在main中第一次调用接收中断函数
  3. 进入接收中断，接收完数据  进入中断回调函数
  4. 修改HAL_UART_RxCpltCallback中断回调函数，处理接收的数据，
  5.  回调函数中要调用一次HAL_UART_Receive_IT函数，使得程序可以重新触发接收中

代码实现

并在main.c中添加下列定义：

#include <string.h>
 
#define RXBUFFERSIZE  256     //最大接收字节数
char RxBuffer[RXBUFFERSIZE];   //接收数据

 

在main()主函数中，调用一次接收中断函数

/* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, RxBuffer, 1);
/* USER CODE END 2 */

 

在main.c下方添加中断回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) 
{
	if(huart->Instance==USART1)
	{	
		HAL_UART_Transmit(&huart1,RxBuffer,1,0xff);
	}
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, RxBuffer, 1); 
}

 

实验成果

 

  可以看到串口回显。

三、串口DMA接收发数据

1.创建工程

其余设置参考上面串口设置

以下为不同点

进入DMA Settings

点击add，选择USART_RX USART_TX 传输速率设置为中速 

DMA传输模式为正常模式

DMA内存地址自增，每次增加一个Byte(字节)

 

 

右侧点击System Core 点击DMA

点击add添加MENTOMEN 

 

Normal：正常模式
当一次DMA数据传输完后，停止DMA传送 ，也就是只传输一次

DMA指针递增设置

Increment Address：地址指针递增(上方有介绍)。

左侧Src Memory 表示外设地址寄存器

功能：设置传输数据的时候外设地址是不变还是递增。如果设置 为递增，那么下一次传输的时候地址加 Data Width个字节，

右侧Dst Memory 表示内存地址寄存器

功能：设置传输数据时候内存地址是否递增。如果设置 为递增，那么下一次传输的时候地址加 Data Width个字节，

这个Src Memory一样，只不过针对的是内存。

然后即可生成工程。

2.测试例程1

在main.C中添加：

 

 /* USER CODE BEGIN Init */
	uint8_t Senbuff[] = "HELLO WORLD";  //定义数据发送数组
  /* USER CODE END Init */

 

while循环：

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
			HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, Senbuff, sizeof(Senbuff));
	        HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

 

3.测试结果

 

4.测试例程2

STM32 IDLE 接收空闲中断

STM32的IDLE的中断产生条件：在串口无数据接收的情况下，不会产生，当清除IDLE标志位后，必须有接收到第一个数据后，才开始触发，一但接收的数据断流，没有接收到数据，即产生IDLE中断

代码：

uart.c

 

volatile uint8_t rx_len = 0;  //接收一帧数据的长度
volatile uint8_t recv_end_flag = 0; //一帧数据接收完成标志
uint8_t rx_buffer[100]={0};  //接收数据缓存数组

 

  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); //使能IDLE中断
 
//DMA接收函数，此句一定要加，不加接收不到第一次传进来的实数据，是空的，且此时接收到的数据长度为缓存器的数据长度
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE);
 
  /* USER CODE END USART1_Init 2 */

 

 uart.h

extern UART_HandleTypeDef huart1;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;
/* USER CODE BEGIN Private defines */
 
 
#define BUFFER_SIZE  100  
extern  volatile uint8_t rx_len ;  //接收一帧数据的长度
extern volatile uint8_t recv_end_flag; //一帧数据接收完成标志
extern uint8_t rx_buffer[100];  //接收数据缓存数组

 

工程里没有.h文件，需要在文件夹里寻找 

 

 

 

 

 

main.c

 

 

/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: DMA_Usart_Send
* 功能说明: 串口发送功能函数
* 形  参: buf，len
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void DMA_Usart_Send(uint8_t *buf,uint8_t len)//串口发送封装
{
 if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, buf,len)!= HAL_OK) //判断是否发送正常，如果出现异常则进入异常中断函数
  {
   Error_Handler();
  }
 
}
 
 
 
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: DMA_Usart1_Read
* 功能说明: 串口接收功能函数
* 形  参: Data,len
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void DMA_Usart1_Read(uint8_t *Data,uint8_t len)//串口接收封装
{
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Data,len);//重新打开DMA接收
}

这里需要定义在main函数前面，否则在main函数里调用会报错，也可以在main之前先声明函数。

 

while循环

 

 

 while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
 
    /* USER CODE BEGIN 3 */
		 if(recv_end_flag == 1)  //接收完成标志
		{
			
			
			DMA_Usart_Send(rx_buffer, rx_len);
			rx_len = 0;//清除计数
			recv_end_flag = 0;//清除接收结束标志位
//			for(uint8_t i=0;i<rx_len;i++)
//				{
//					rx_buffer[i]=0;//清接收缓存
//				}
				memset(rx_buffer,0,rx_len);
  }
		HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE);//重新打开DMA接收
}

stm32f1xx_it.c中

#include "usart.h"
 
void USART1_IRQHandler(void)
{
	uint32_t tmp_flag = 0;
	uint32_t temp;
	tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE); //获取IDLE标志位
	if((tmp_flag != RESET))//idle标志被置位
	{ 
		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除标志位
		//temp = huart1.Instance->SR;  //清除状态寄存器SR,读取SR寄存器可以实现清除SR寄存器的功能
		//temp = huart1.Instance->DR; //读取数据寄存器中的数据
		//这两句和上面那句等效
		HAL_UART_DMAStop(&huart1); //
		temp  =  __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);// 获取DMA中未传输的数据个数   
		//temp  = hdma_usart1_rx.Instance->NDTR;//读取NDTR寄存器 获取DMA中未传输的数据个数，
		//这句和上面那句等效
		rx_len =  BUFFER_SIZE - temp; //总计数减去未传输的数据个数，得到已经接收的数据个数
		recv_end_flag = 1;	// 接受完成标志位置1	
	 }
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
 
}

 

5. 测试程序

 

 四、总结

通过这次实验发现中断与串口DMA通信，可以提高程序的运行效率，DMA可以直接访问存储器，没有经过CPU，CPU负担减轻，熟悉了串口通信的基本函数和DMA通信的基本函数。

五、参考链接

 qq_60678931的博客_Laul Ken-Yi_CSDN博客

 

weird_j
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