本文介绍了霍夫变换的概念，它是图像处理中用于识别几何形状的重要方法，特别是检测直线。通过将直线映射为极坐标点，霍夫变换允许将图像中的点集转换为正弦曲线，当这些点构成直线时，它们在极坐标中的对应点会相交。文章详细讲解了霍夫变换检测直线的原理，包括如何通过θ和ρ参数构建二维数组，并通过累加计数找到最可能的直线。最后，文章简要提及了OpenCV库中实现这一算法的过程，并展示了实验结果。
霍夫变换简介
霍夫变换(Hough Transform) 霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一，应用很广泛，也有很多改进算法。主要用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状（如，直线，圆等）。最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段)。———百度百科
霍夫变换检测直线原理
简单来说
首先将一条直线映射为一个点，怎么映射呢？
一种方法就是选择原点到直线的垂足，用该点来表示直线。
rho，theta这两个参数决定了一条直线，这就相当 与映射到极坐标了。
这种线到点的变换就是霍夫变换。
那么接着想，如果是过任一点（x0,y0）的直线系，按照上述方法映射到极坐标
r = cos(theta)*x0 + sin(theta)*y0=（x^2+y^2）^(1/2)sin(theta+f)
f=arctan(y0/x0)
没错过一点的直线系在极坐标里映射成了正弦曲线。
接着如果一些点能练成直线，那么过这些点的直线系所对应的正弦曲线必交于一点。这样这个点对应直角坐标系的这些点所连成直线。完成识别。
霍夫变换检测直线算法
1.如何知道这些正弦曲线公共交点呢，我们可以将rho，theta这两个参数取值范围等分成m，n分，用一个二维数组来装。
2.对于图像边缘中的每一点看成直线系映射到极坐标成为正弦曲线，
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