基于PLC的六层电梯控制系统设计

摘 要

随着当今社会的快速发展，土地资源的紧张，城镇人口的不断增加，各大高层建筑大量兴建，而电梯就成为了楼宇建筑中必不可少的交通工具，电梯也成为生活工作在高层建筑中的人群提升日常生活质量的保障。本文以西门子S7-1200PLC为核心控制器设计一款群控电梯控制系统，设计编写PLC控制流程图、控制电路图和程序梯形图，通过PLC来控制电梯轿厢的初始化、上下运行、开关门、风扇照明、楼层显示、电梯加减速等工作。通过编写程序逻辑优化各项电梯性能指标，提高电梯的服务质量，提升乘客乘梯体验。同时设计人机交互界面，组态WINCC硬件，绘制WINCC画面各项参数显示部件及参数控制部件，对各部件属性进行修该。进而通过SCADA和电梯系统进行通信，采集各种电梯运行信号以实时检测和监控电梯运行情况。以便及时消除故障，保证电梯可靠运行，保障人员财产安全。

关键词：PLC；程序设计；监控画面；SCADA

电梯控制的原理和内容

本文设计的是三部六层电梯群控系统，而其是在单部六层电梯系统上衍生而来，所以得先搞清单部六层电梯系统，然后在衍生至三部六层，或者多部多层就相对简单了。单部六层系统原理如图3-1所示，曳引电机驱动电梯运行；梯井上下都有第一、第二限位，以免电梯运行过限；轿厢有上、下平层限位，让电梯稳稳停止在对应楼层；轿厢上还装有开门到位、关门到位感应器和轿厢门电机用来驱动电梯门的开和关。

图2-1电梯运行原理图

PLC程序设计

PLC系统结构如图3-1所示。

图3-1电梯PLC控制系统总体结构图

电梯监控系统的制作

WINCC支持所以普通ABM/AT兼容的PC系统，本文使用WINCCRTAdvanced组件进行画面呈现。WINCC项目可分为三个类型：
（1）单用户项目只有一个操作终端。在该计算机上可以进行组态、总线连接以及项目的储存。
（2）多用户项目同一个项目可以有多台客户端和一个服务端。最多可以有16个客户端。可以在服务端或者任意一台客户端进行
项目组态。项目的数据最好存在服务端中。
（3）多客户及项目该项目能够访问多个服务端数据。每个多客户端以及其对应的服务器都有自己的项目。在运行时，客户端可以访问最多6个服务端。根据本系统，选择单用户项目即可。
在WINCC的GraphicsEditor（图形编辑器）中有各种基本原件，可以用这些基本原件或者自己绘制原件对系统监控画面进行制作。每个原件的显示与相对应的PLC变量进行连接，从而在画面上监控到PLC中各变量的变化情况。具体绘制的监控画面如图4-1所示：

图4-1电梯WINCC监控画面
该画面分为5各部分:
（1）电梯运行情况监控部分：该部分可以监控到电梯门、电梯开关门按钮、电梯外部呼梯按钮信号的指示灯显示。
（2）电梯指示情况监控部分：该部分可以监控到电梯的上下行、当前楼层、内呼按钮指示灯的显示。
（3）风扇照明、故障信号监控部分：该部分可以监控到电梯当前检修、故障、风扇照明等显示。
（4）电梯运行信号监控部分：该部分可以监控到电梯的实时各传感器的状态。
（5）电梯控制部分：该部分可以控制电梯初始化方向、初始化楼层和检修信号。WINCC画面中每个部件为监控变量当前状态，需对部件进行属性、动画设置。如下图4-2所示，电梯照明指示灯属性设置，需对指示灯部件和“Output_1号梯照明指示”变量相对应；指示灯显示的不同需对部件外观进行设置，在变量为不同值时显示不同颜色。这就完成了部件的显示设置。

图4-2电梯WINCC部件动画

结论

电梯群控系统的设计是一个漫长而且复杂的过程，需要考虑到很多情况和影响电梯系统的各种潜在因素，只有把他们协调好才能真正实现电梯群控系统的价值，才能保障电梯的运行安全和电梯系统的可靠性，这也需要在之后的实际运用中不断改进。
本文设计的内容，主要包含如下几个方面的工作：
（1）清晰研究此课题的意义所在，了解电梯技术发展的历史历程和国内外研究现状；对电梯的组成结构和电梯的分类有深入了解，了解电梯系统的特性及其相应控制要求和控制性能指标。
（2）了解了PLC的特点及其工作方式和运用场合，掌握了西门子1200系列PLC的使用方法和工作原理。完成对三部六层电梯群控系统的设计和PLC的选型和模块组态。学会使用TIA编程软件。
（3）了解SCADA的工作方式及作用，学会监控画面软件的使用，完成对三部六层群控系统WINCC监控画面的设计和制作。
通过发掘设计中的不足之处，本设计系统缺少电梯交通流的预测功能和模式识别功能，即通过电梯客流量分析进行电梯群控系统运行模式的选择。未来设计改进可以从此方面入手。

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