编译环境搭建
Ubuntu Linux (64-bit x86)
This has not been as well tested. Please send success or failure reports to android-porting@googlegroups.com .
The Android build requires a 32-bit build environment as well as some other tools:
Required Packages:
Git, JDK, flex, and the other packages as listed above in the i386 instructions:
JDK 5.0, update 12 or higher.Java 6 is not supported, because of incompatibilities with @Override.
Pieces from the 32-bit cross-building environment
X11 development
$ sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential zip curl sun-java5-jdk zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 lib32ncurses5-dev ia32-libs x11proto-core-dev libx11-dev lib32readline5-dev lib32z-dev
Set the system to use the right version of java by default:
$ sudo update-java-alternatives -s java-1.5.0-sun
X11: Ubuntu doesn't have packages for the X11 libraries, but that can be worked around with the following command:
$ sudo ln -s /usr/lib32/libX11.so.6 /usr/lib32/libX11.so
×××背景的比较重要。X11的问题没有碰到。至于JDK，从 Android 的编译脚本来看，Android 2.1 以前(包括2.1)使用 1.5，2.2使用的 1.6。问题是 JDK 1.5现在不维护了，而且在Ubuntu 10.04里的源里只有JDK 1.6的包。
至于，Android交叉编译时所用的工具链是Android工程自带的，一般放在目录prebuilt/linux-x86/toolchain下，包括X86，ARM，以及SH (SuperH)等架构，具体以build/core/combo/目录下以”TARGET_linux”开头的mk文件中指定的变量“TARGET_TOOLS_PREFIX”为准。
可能出现的问题
libstdc++.so 链接问题
现象： host SharedLib: libneo_util (out/host/linux-x86/obj/lib/libneo_util.so)
/usr/bin/ld: skipping incompatible /usr/lib/gcc/i486-linux-gnu/4.3.4/libstdc++.so when searching for -lstdc++
/usr/bin/ld: skipping incompatible /usr/lib/gcc/i486-linux-gnu/4.3.4/libstdc++.a when searching for -lstdc++
/usr/bin/ld: skipping incompatible /usr/lib/gcc/i486-linux-gnu/4.3.4/libstdc++.so when searching for -lstdc++
/usr/bin/ld: skipping incompatible /usr/lib/gcc/i486-linux-gnu/4.3.4/libstdc++.a when searching for -lstdc++
/usr/bin/ld: cannot find -lstdc++
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [out/host/linux-x86/obj/lib/libneo_util.so] 错误 1
解决方法： 缺少g++-multilib库，安装即可： sudo apt-get install g++-multilib 如果把 /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.4.3/libstdc++.so 链接到 ../../../../lib32/libstdc++.so.6，也可以解决问题，不推荐。
libz.so链接问题
host Executable: aapt (out/host/linux-x86/obj/EXECUTABLES/aapt_intermediates/aapt)
/usr/bin/ld: skipping incompatible /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.4.3/../../../libz.so when searching for -lz
/usr/bin/ld: skipping incompatible /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.4.3/../../../libz.a when searching for -lz
/usr/bin/ld: skipping incompatible /usr/lib/libz.so when searching for -lz
/usr/bin/ld: skipping incompatible /usr/lib/libz.a when searching for -lz
/usr/bin/ld: cannot find -lz
collect2: ld returned 1 exit status
解决方法：
缺少lib32z1-dev库，安装： sudo apt-get install lib32z1-dev
以上问题比较常见。只要按照官方的指导进行编译，就不会出现这些问题了。
工程编译
以下如果没有特别说明，默认的当前工作目录是工程的顶级目录。只需输入：
$make
就会编译整个Android工程的代码。这相当于:
$make PRODUCT-generic-eng
如果要编译 Android SDK，输入:
$make sdk
其他的一些编译命令：
$make modules #打印工程的所有模块。
$make ${LOCAL_MODULE} #编译模块${LOCAL_MODULE} ，如 make libc 编译libc(bionic/libc模)
$make clean-${LOCAL_MODULE} #清理模块${LOCAL_MODULE} 编译的目标文件和中间文件。
$make eng #也可以 user，userdebug。发布版本编译的一些变体，区别在安装模块、软件 #包和是否可以调试。在不同变体间切换前，请用 make installclean 清理安装。
$make clean #清除当前编译配置生成输出和中间文件。相当rm -f out/。
$make clobber #清除所有配置的输出和中间文件。 相当于 rm -f out
$make dataclean #
$make installclean # 清理安装的文件
$make snod #重新生成system.img
$make bootp_w_picpath #
$make dist #
在以上的命令中，加上 “showcommands”，会打印编译时使用的命令， -j 指定多核同步编译。如：
$make sdk showcommands -j 4
多核编译，有时以为同步会出现依赖问题，这时去掉 -j 或直接重新编译即可解决。更多详细内容，请参考：
build/core/build-system.html
http://source.android.com/porting/build_system.html
$make -j8 PRODUCT-sdk-sdk showcommands dist
在build/core/main.mk 及build/core/Makefile两个文件中有许多伪目标:
otapackage , recoveryp_w_picpath
模块编译
开发 Android应用时，借助 Eclipse ，编码、编译、运行、调试，一气呵成。但是如果修改Android 自带的程序，或者如 Frameworks 等代码的，就难以使用 Eclipse 开发，现在一般是在命令行操作。这时有什么方法可以减少编译、启动的时间呢？可以按下面步骤实施：
1. 加载脚本
$source build/envsetup.sh
或者
$ . build/envsetup.sh
这样mmm等命令就可以使用了。由于mmm是函数，只在当前的shell中有效，这也是用source加载脚本的原因。其他还有的命令
printconfig ： 打印工程当前编译配置
lunch ：选择编译配置
choosecombo ：逐项选择编译配置
2. 编译模块
$mmm packages/app/Launcher2
mmm只需要指定目录即可，当然这个目录下必须有Android.mk的Makefile。编译，目标文件放在
/out/target/product/generic/system/app。
重新挂载 /system
$adb remount
注意：把adb所在的目录放在环境变量PATH，或者指定路径，如out/host/linux-x86/bin/adb，并具有指向权限。如果是USB连接到开发板，请以超级用户的权限运行 adb server，再remount。
$adb kill-server #如果server没运行可以略过
$sudo adb start-server
默认情况，/system挂载的文件系统只读，需要重新挂载为可读写。
安装
$adb push out/target/product/generic/system/app/Launcher2.apk /system/app
或者
$adb install -r out/target/product/generic/system/app/Launcher2.apk
Android在发现程序文件被更新后，会重新启动应用程序，我们就可以调试了。以后，我们只需重复步骤2和4，快速编译，热更新模块，开发效率也很高，而不需要重新编译这个工程、重新烧录镜像文件、重启系统等费时的工作。
如果更新了framewok.apk 或者 共享库时，需要同步一下。
$adb shell sync
mmm frameworks/policies/base/phone/ showcommands
不能编译出 out/target/product/generic/system/framework/android.policy.jar
make android.policy -j 4
才可以。原因是， frameworks/policies/base/PolicyConfig.mk 配合 frameworks/policies/base/phone/Android.mk
共享库也可以热更新
$mmm frameworks/base/libs/binder
$adb push out/target/product/generic/system/lib/libbinder.so /system/lib
命令行定义变量：
$ DISABLE_AUTO_INSTALLCLEAN=true mmm frameworks/base/camera/tests/CameraServiceTest/
这个在编译SDK 和 eng之间切换时不会清理。
内核编译
主要是模拟器的内核编译。
prebuilt/android-x86/kernel/kernel
获取代码
~/Android$git clone git://android.git.kernel.org/kernel/common.git
~/Android$git checkout origin/android-goldfish-2.6.27 -b goldfish
模拟器有自己的内核goldfish分支，默认分支编译后不能在qemu中启动。
更多的分支可以使用 git branch -a 查看。Goldfish 内核的源码导出到了目录~/Android/common
编译配置
从 SDK 中获取编译配置：
$emulator -avd myavd #启动虚拟机, 或者在 Ecplise 把虚拟机启动
$adb pull /proc/config.gz #从虚拟机的文件系统中拉出内核的编译配置
$gunzip config.gz;mv config ~/Android/common/.config
如果从源码里直接配置：
$make ARCH=arm goldfish_defconfig #生成默认配置
$make xconfig #作修改 (需要QT，安装libqt3-mt-dev 包即可) 或者
$make gconfig # (需安装libglade2-dev)
更详细的可以参照 README 或使用下面命令获取帮助：
$make help
$make ARCH=arm help
修改 Makefile 打开kernel目录下的Makefile文件，把 LDFLAGS_BUILD_ID = $(patsubst -Wl$(comma)%,%, $(call ld-option, -Wl$(comma)?build-id,)) 这一行注释掉，并且添加一个空的LDFLAGS_BUILD_ID定义，如下: LDFLAGS_BUILD_ID = 编译内核 $make mrproper $make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- 编译开始，会有一些提示需要确认，一路回车键。 小帖士：“［Y/n］”这样字样的含义是，可以按“y”(yes)或者“n”(no)， 大写的”Y”表示用户默认的选择，即直接回车就是表示选了”y”。 这里使用的交叉编译器是CodeSourcery (http://www.codesourcery.com/sgpp/lite/arm/portal/subscription?@template=lite)，也可以使用 Android 自带的交叉编译器 (在prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.0 ，相应的交叉编译器前缀要修改成 CROSS_COMPILE=arm-eabi-)，当然把工具所在路径都要加入环境变量 PATH，在~/.bashrc 加入：
export PATH=${PATH}:~/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/bin
模拟器的内核编译的源码很少，很快就能编译完成，生成的kernel 镜像路径是 arch/arm/boo/zImage， 拷贝到 prebuilt/android-arm/kernel/kernel-qemu
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