双目立体视觉的精度取决于算法和硬件因素。深度精度与视差精度正比，高质量的视差估计算法能提升深度精度。硬件方面，基线长度和焦距越长，像素尺寸越小，精度越高。此外，目标距离相机越近，深度精度也越高。理解这些因素有助于优化双目系统设计。
这里开源了一些经典的立体匹配算法，你可能会感兴趣：https://github.com/ethan-li-codinggithub.com
双目立体视觉（Binocular Stereo Vision）是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法1。
精度，是双目立体视觉至关重要的指标。
双目立体视觉系统，不谈精度几许，未免显得业余！
精度不行？
“来，小同志往边上让一让，下一个！”
精度很高？
“小伙子你们设备多少钱！能打个折不！”
做过双目研究的伙伴们，肯定是经常和精度打交道的，大部分人也肯定知道，双目立体视觉的精度主要看的是深度方向的精度！深度图是很多双目设备的输出数据，通过深度图以及相机参数，可以算出三维点云的空间坐标，公式如下：
可知深度D DD的角色感很强，把深度估计准了，那三维点也就准了。（什么，相机标定也不准？当我没说！）
所以，如何让深度精度更高？
我们再来看一个经典公式：
这可再熟悉不过了，
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