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2022-09-01 11:37:39
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原创 MindSpore入门体验实验
这是一个MindSpore体验实验，通过这个实验可以了解AI开发的流程，同时体验MindSpore框架的易用性。
2022-06-02 19:03:27
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原创 （超详细）Jupyter Notebook入门教程
Jupyter Notebook入门教程0. 前言Jupyter Notebook是一款创建和分享计算文档的网络应用程序。它提供了一种简单、流线型、以文档为中心的体验。由于它可以同时显示丰富的文本和运行代码，并且其内置丰富的交互式控件，能够极大地丰富了可视化功能，给使用者非常直观地体验，因此它非常适合作为个人笔记工具和教学工具。Jupyter官方网址IPython官方网址配套notebook文件下载，下载解压notebook.zip文件，在notebook目录下打开jupyter notebo
2022-05-31 16:25:15
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原创 视场（FOV）补偿与分辨率（Resolution）补偿
视场（FOV）补偿与分辨率（Resolution）补偿文章目录视场（FOV）补偿与分辨率（Resolution）补偿0. 前言1. 技术路线2. FOV补偿2.1 理论介绍2.1.1 相机内参回顾2.1.2 FOV2.1.3 FOV补偿2.2 代码及实验结果2.2.1 相机参数2.2.2 代码2.2.3 实验结果3. Resolution补偿4. 参考文献0. 前言如何将两个参数不一致的相机拍摄的图像变换成一个立体对？本文认为需要从两个方面进行：1.补偿；2.立体校正。本文主要讨论补偿部分的一些方法，
2022-05-04 21:06:51
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原创 文献管理神器——Zotero配置及实用插件扩展
文献管理神器——Zotero配置文章目录文献管理神器——Zotero配置0. 前言1. 安装与配置1.1 下载与注册1.2 安装与配置1.2.1 安装1.2.2 配置1.2.3 安装浏览器插件2. 常用插件2.1 Jasminum - 茉莉花（强烈推荐）2.2 Zotero PDF Translate（推荐）2.3 Zotero+QuickLook（推荐）2.4 Zotero DOI Manager2.5 Zotfile2.6 Zotero Tag2.7 Zotero IF2.8 Markdown Her
2022-04-24 12:42:01
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原创 控制JetsonNano风扇命令
控制风扇开关：ON :sudo sh -c ‘echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm’OFF ：缓慢停止sudo sh -c ‘echo 0 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm’
2022-04-17 15:54:36
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原创 Ubuntu18.04配置环境变量~/.bashrc是不小心覆盖PATH系统环境变量
解决方法：使用绝对路径恢复PATH环境变量找到vim所在路径，一般为/usr/bin/vim或者/bin/vim，执行：/usr/bin/vim ~/.bashrc删除之前覆盖PATH变量的语句，然后添加：export PATH=/usr/bin:$PATH重启
2022-04-17 15:53:31
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原创 JetsonNano配置RealSense D435i运行环境
JetsonNano配置RealSense D435i运行环境文章目录JetsonNano配置RealSense D435i运行环境1. 系统环境2. 安装ubuntu源自带的SDK问题及解决问题3. 源码编译SDK4. 构建Python运行环境1. 系统环境系统：Ubuntu18.04-LTS2. 安装ubuntu源自带的SDK注册服务器的公钥sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F
2022-04-17 15:46:08
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原创 RealSense D435i同时传输视频深度流、RGB流、IR流和惯性单元IMU流（Python）
RealSense D435i同时传输视频深度流、RGB流、IR流和惯性单元IMU流（Python）文章目录RealSense D435i同时传输视频深度流、RGB流、IR流和惯性单元IMU流（Python）1. 程序1.1 程序结构图1.2 代码2. linux编写shell脚本3. 问题及解决问题1参考资料1. 程序1.1 程序结构图1.2 代码# -*- coding:utf-8 -*-"""@FileName :D435i.py@Time :2022/4/16 17:5
2022-04-17 15:44:19
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原创 双目深度估计——视差到深度的两种推导方法
双目深度估计——视差到深度的两种推导方法文章目录双目深度估计——视差到深度的两种推导方法0. 基本假设1. 几何法（直观）2. 相机参数推导法3. 总结0. 基本假设假设双目系统是标准形式，即：两相机内参数相同，即焦距、分辨率等参数一致；两相机光轴平行；成像平面处于同一水平线；也就是说两相机只存在水平方向上的平移变换。1. 几何法（直观）设上面的所有长度的单位为m由上图标准双目立体系统俯视图所示，OLO_{L}OL、ORO_{R}OR分别为左右相机光心，bbb为两相机
2022-04-06 10:37:18
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原创 【论文笔记】2022-CVPR-深度估计
2022-CVPR-深度估计文章目录2022-CVPR-深度估计0. 摘要1. 介绍2. 相关工作3. 系统3.1 硬件3.2 深度估计流程3.3 单目结构光3.4 立体匹配网络与融合策略4. 实验4.1 原型4.2 数据集与评估指标4.3 定量估计4.4 定性分析4.5 限制5. 结论题目：Depth Estimation by Combining Binocular Stereo and Monocular Structured-Light地址：https://arxiv.org/pdf/220
2022-04-04 11:05:53
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原创 （超详细）张正友标定法原理及公式推导
（超详细）张氏标定法原理及公式推导文章目录（超详细）张氏标定法原理及公式推导0. 前言1. 带着问题阅读2. 基本公式与符号定义2.1 符号表示2.2 模型平面（棋盘格）及其图像之间得单应性矩阵3. 单应性矩阵估计3.1 简单介绍3.2 性质3.3 求解3.4 实际优化估计3.4.1 求解优化初值3.4.2 极大似然估计4. 相机内参估计4.1 相机内参的约束条件4.2 相机内参的封闭解4.2.1 B=A−TA−1B=A^{-T}A^{-1}B=A−TA−1的具体表达式4.2.2 向量bbb的求解4.2
2022-03-30 22:25:57
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原创 改变PowerShell主题
改变PowerShell主题Powershell美化，在不考虑第三方软件的前提下，就是两个包一个 posh-git 和 oh-my-poshInstall-Module posh-git -Scope CurrentUserInstall-Module oh-my-posh -Scope CurrentUser#遇到选项直接Y# 安装完成之后创建ps的配置文件if (!(Test-Path -Path $PROFILE )) { New-Item -Type File -Path $PROFIL
2022-03-28 15:05:53
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原创 旋转向量和平移向量的本质
旋转向量和平移向量的本质文章目录旋转向量和平移向量的本质1. 平移向量的本质2. 旋转矩阵的本质1. 平移向量的本质如图所示，坐标系1和坐标系2平行但不重合，所以空间点从坐标系2到坐标系1的变换只有平移，空间的一点PPP在坐标系2和坐标系1的坐标分别设为P2P_{2}P2和P1P_{1}P1，设平移向量为t⃗\vec{t}t，即，空间点从坐标系2到坐标系1的变换可以表示为：P1=P2+t⃗P_{1}=P_{2}+\vec{t}P1=P2+t本质：空间点从坐标系2变换到坐标系1的平移向量t
2022-03-27 17:06:34
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原创 单应性（Homography）变换与单应性矩阵的求解
单应性（Homography）变换单应性变换的严格数学定义请参考：《Multiple View Geometry in Computer Vision -2nd Edition》 by Richard Hartley, Andrew Zisserman第2.3节Projective transformations1. 概念单应性变换又叫投影变换：应用在平面坐标变换中：平面投影变换是在三元素向量的齐次坐标下进行的线性变换，他由一个3×3的非奇异变换矩阵HHH表示，具体如下：x′x^{
2022-03-27 15:40:25
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原创 linux编写自动运行一串命令的脚本
linux编写自动运行一串命令的脚本1. 打开终端，编辑一个.sh文件，文件名可以自己起2. 编辑如下，输入想要执行的命令，然后保存这段命令的含义是：先进入桌面文件夹–>新建文件夹"NewFile"–>进入NewFile文件夹–>再创建新文件夹"success"3. 完成后给脚本增加可行性权限4. 然后执行脚本5. 执行前后对比5.1 执行前5.2 执行后...
2022-03-24 22:07:08
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原创 3D数学基础——矩阵变换
3D数学基础——矩阵变换0. 前提假设与符号定义向量与矩阵假设向量kkk右向量hhh变换得到：设向量h=[x,y,z]Th=[x,y,z]^{T}h=[x,y,z]T设向量k=[u,v,w]Tk=[u,v,w]^{T}k=[u,v,w]T3维矩阵M3×3=[m11m12m13m21m22m23m31m32m33]M_{3×3}=\begin{bmatrix} m_{11} & m_{12} & m_{13} \\ m_{21} & m_{22} & m_{23}
2022-03-24 21:17:17
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转载 Typora实现图片自由
Typora + Picgo + Github实现图片自由！1. 登录Github网址2. 新建仓库3. 设置token4. 下载Picgo下载地址5. 设置Picgoserver设置图床设置上传测试上传成功后你的仓库会出现相应图片如果上传失败请仔细检查拼写是否正确6. typora设置文件–>偏好设置–>图像验证成功界面7. 上传示范对笔记中的图片右键选择"上传图片"上传后的图片URL变为下
2022-03-23 18:55:00
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原创 重装系统（制作系统U盘、安装系统、U盘复原、win10、微PE）
文章目录重装系统1、系统盘制作（1）公共步骤（2）win10直接写入U盘（3）win10.IS0文件+微PE2、正式安装系统（1）纯净win10系统盘安装（2）微PE+win10.iso（3）激活3、系统盘ESD-USB恢复为普通USB（1）恢复前后对比（2）恢复USB（3）重置USB重装系统1、系统盘制作系统U盘有两种制作方法：1、win10直接写入U盘；2、win10.IS0文件+微PE。Win10镜像下载地址微PE下载地址注意：需要U盘容量大于8G；制作系统盘会格式化U盘，以此先将U盘
2022-01-24 15:04:34
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原创 Legacy引导转UEFI引导（BIOS、Legacy引导、UEFI引导、GPT/MBR分区）
文章目录操作系统相关名词1、BIOS2、UEFI/Legacy引导方式Legacy（传统引导方式/就是BIOS引导）UEFI判断自己引导方式3、MBR/GPT分区形式MBRGPT不同系统对GTP的支持情况4、更改Legacy引导到UEFI引导操作系统相关名词1、BIOS基本输入输出系统（Basic Input Output system，BIOS）：BIOS是个人电脑启动时加载的第一个软件，它是一组固化到计算机内主板上一个ROM芯片上的程序。作用：它保存着计算机最重要的基本输入输出的程序、开机
2022-01-24 12:33:01
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原创 笔记本固态硬盘选型（总线、接口、协议、SATA、PCIe、AHCI、NVMe、M.2、NGFF)
文章目录固态硬盘选型1、总线基本概念常见总线SATAPCIe2、协议基本概念常见硬盘协议AHCINVMe3、接口基本概念常见接口SATAmSATASATA ExpressM.2/NGFFPCIe4、选型示例固态硬盘选型1、总线基本概念总线（Bus）：是计算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干线，它是由导线组成的传输线束， 按照计算机所传输的信息种类，计算机的总线可以划分为数据总线、地址总线和控制总线，分别用来传输数据、数据地址和控制信号。带宽：总线单位时间内能传输的数据量 。常见总线民用的
2022-01-24 12:23:19
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原创 【论文笔记】投影仪-相机系统标定方法
Simple, Accurate, and Robust Projector-Camera Calibration论文地址Abstract标定的意义：结构光三维重建的精度很大程度上取决于相机和投影仪的精确标定。**存在的问题 **：虽然相机和投影仪可以由同一数学模型描述，但是现在还不太清楚如何改进相机标定的方法以用于投影仪的标定上。导致现在的投影仪标定方法用的都是简化的模型，忽略了镜头畸变，造成了精度的损失。论文贡献：提出一种新方法，用于估计在投影仪图像平面上三维点的图像坐标。方
2022-01-14 22:22:49
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原创 相机镜头选型
1、镜头的基本概念镜头主要参数放大倍率视野（Field of View，FOV）光学放大倍率(β\betaβ)距离工作距离（Working Distance，WD）焦距（Focal Length，f）景深（Deepth of Field，DOF）性能分辨率光学畸变调制度传递函数（Modulation Transfer Function，MTF）亮度光圈大小（F数）最大兼容CCD芯片大小（CCD尺寸）（1）放大倍率视野（FOV）
2022-01-03 21:53:14
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原创 相机模型、参数和各个坐标系(世界坐标系、相机坐标系、归一化坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间变换）
文章目录说明一、相机模型1、针孔模型2、畸变（1）径向畸变1）桶形畸变2）枕形畸变（2）切向畸变（3）畸变小结二、各坐标系之间的转换1、各坐标系的定义2、各坐标系之间的相互转换模型整体公式（1）世界坐标系-->相机坐标系（2）相机坐标系-->归一化坐标系（3）归一化坐标系-->像素坐标系三、相机需要标定的参数四、参考资料说明写这篇博文可太费劲了！又要画图又要手打公式（还是用LaTeX语法 😀）一、相机模型 相机成像，即将三维世界中的坐标点（单位：m
2022-01-01 22:07:53
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原创 Markdown语法
目录说明一、标题这是一级标题这是二级标题这是三级标题这是四级标题这是五级标题这是六级标题二、文字1、字体（2）斜体（3）斜体加粗（4）删除线（5）高亮（6）上下标（7）下划线（8）表情符号2、列表（1）无序列表（2）有序列表3、表格（1）直接完整地用代码表示表格三、引用四、分割线五、代码1、代码行2、代码块六、跳转1、外部跳转--超链接2、内部跳转--文件内链接3、自动链接七、图片1、网上图片2、本地图片八、画图九、公式参考资料说明这是一篇用Markdown写的Markdown语法（手动狗头），我用的是
2021-12-26 22:22:32
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原创 吴恩达机器学习第二次作业-逻辑回归（python实现）
这次作业的目的是运用课程上所学的逻辑回归方法（是二元分类问题）以及正则化处理方法的应用。这篇blog记录的我作业答案以及在做作业过程中遇到的一些问题。一、回顾一下逻辑回归与正则化处理的主要内容1、逻辑回归（1）分类问题与回归拟合问题不同，分类问题指的是预测结果是否属于某一个类别；使用的算法就叫做逻辑回归。（2）二元分类问题与逻辑回归算法因变量只属于两类之一，用0和1表示。逻辑回归的过程：预测结果二、作业的要求的分析与实现1、前半部分二元分...
2021-10-24 23:17:55
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原创 (超详细)互补格雷码+相移码求解包裹相位（Python实现）
记录实现“互补格雷码+相移码”求解包裹相位的编码过程。也可以叫它“5+4”法，5代表五幅格雷码图像，4代表四步相移法的四张正弦条纹图。
2021-10-07 19:34:20
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