计算机控制系统第1次作业
(注意:若有主观题目,请按照题目,离线完成,完成后纸质上交学习中心,记录成绩。在线只需提交客观题答案。)
本次作业是本门课程本学期的第1次作业,注释如下:
一、单项选择题(只有一个选项正确,共14道小题)
1. D/A变换器将数字编码信号转换为相应的时间连续模拟信号,通常要完成2种变换:
??(A)?采样保持、编码
??(B)?解码、保持
??(C)?编码、保持
??(D)?采样保持、解码
正确答案:B
解答参考:
2. 通常将时间断续幅值连续的信号称为:
??(A)?连续信号
??(B)?模拟信号
??(C)?数字信号
??(D)?采样信号
正确答案:D
解答参考:
3.
??(A)?
??(B)?
??(C)?
??(D)?
正确答案:A
解答参考:
4. 如果连续信号中所含频率分量的最高频率为,那么就完全可以用周期为T的均匀采样值来描述,T满足:
??(A)?
??(B)?
??(C)?
??(D)?
正确答案:C
解答参考:
5.
??(A)?
??(B)?
??(C)?
??(D)?
正确答案:B
解答参考:
6.
??(A)?
??(B)?
??(C)?
??(D)?
正确答案:A
解答参考:
7. 采样周期T是影响稳定性的重要参数,一般来说,T减小,稳定性____。
??(A)?增大
??(B)?
减小
??(C)?不变
??(D)?不确定
正确答案:B
解答参考:
8. 对于单位负反馈闭环连续系统,其相应的采用零阶保持器的离散系统的稳态误差与采样周期T的关系为____。
??(A)?稳态误差随着T增大而增大
??(B)?稳态误差随着T增大而减小
??(C)?稳态误差与T不确定
??(D)?稳态误差与T无关
正确答案:D
解答参考:
9. 在离散系统中,已知脉冲传递函数的极点,若脉冲响应则脉冲响应为
??(A)?正负交替收敛脉冲序列
??(B)?单调发散脉冲序列
??(C)?正负交替发散脉冲序列
??(D)?单调衰减脉冲序列
正确答案:C
解答参考:
10. 下面关于一阶向后差分的离散化方法,说法错误的为
??(A)?
??(B)?
??(C)?
??(D)?
正确答案:D
解答参考:
11.
??(A)?
??(B)?
??(C)?
??(D)?
正确答案:C
解答参考:
12. 下面关于数字PID调节器说法错误的是
??(A)?增大比例系数可以加快系统的响应速度及减少稳态误差,但过大的比例系数可能加大系统超调;
??(B)?积分环节可以消除或减少控制系统的稳态误差,增加积分时间常数,有利于增加系统的稳定性,减少超调量,加快系统静态误差的消除;
??(C)?增加微分时间常数将有助于加速系统的动态响应,使系统超调量减少;
??(D)?微分作用有可能放大系统的噪声,减低系统的抗干扰能力;
正确答案:B
解答参考:
13.
??(A)?F
??(B)?F,G
??(C)?F,G,C
??(D)?F,C
正确答案:A
解答参考:
14.
??(A)?S
??(B)?S,Q
??(C)?Q,R
??(D)?Q
正确答案:D
解答参考:
计算机控制系统第3次作业
(注意:若有主观题目,请按照题目,离线完成,完成后纸质上交学习中心,记录成绩。在线只需提交客观题答案。)
本次作业是本门课程本学期的第3次作业,注释如下:
(注意:若有主观题目,请按照题目,离线完成,完成后纸质上交学习中心,记录成绩。在线只需提交客观题答案。)
三、主观题(共10道小题)
1.?
参考答案:
2.?
参考答案:
3.?
参考答案:
4.?
参考答案:
5.?
参考答案:
6.?
参考答案:
7.?
参考答案:
8.?
参考答案:
9.?
参考答案:
10.?
参考答案:
计算机控制系统第4次作业
(注意:若有主观题目,请按照题目,离线完成,完成后纸质上交学习中心,记录成绩。在线只需提交客观题答案。)
本次作业是本门课程本学期的第4次作业,注释如下:
(注意:若有主观题目,请按照题目,离线完成,完成后纸质上交学习中心,记录成绩。在线只需提交客观题答案。)
三、主观题(共13道小题)
1.?
参考答案:
2.?
参考答案:
3.??
参考答案:?
4.?
参考答案:
5.?
参考答案:
6.?
参考答案:
7.?
参考答案:
8.?请简述采样定理,举例说明采样时不满足采样定理的要求会导致怎样现象
参考答案:
9.?请简述稳定性的概念以及离散系统的稳定条件
参考答案:
答:所谓稳定性是指当扰动作用消失以后,系统恢复原平衡状态的性能。离散系统稳定的充要条件是系统的特征根全部位于z平面的单位圆中。
10.?请简述计算机控制系统的设计方法:连续域-离散化方法与直接离散化方法的不同之处
参考答案:
答:连