计算机控制系统第1次作业,计算机控制系统第1次作业-86分..doc

计算机控制系统第1次作业

(注意:若有主观题目,请按照题目,离线完成,完成后纸质上交学习中心,记录成绩。在线只需提交客观题答案。)

本次作业是本门课程本学期的第1次作业,注释如下:

一、单项选择题(只有一个选项正确,共14道小题)

1. D/A变换器将数字编码信号转换为相应的时间连续模拟信号,通常要完成2种变换:

??(A)?采样保持、编码

??(B)?解码、保持

??(C)?编码、保持

??(D)?采样保持、解码

正确答案:B

解答参考:

2. 通常将时间断续幅值连续的信号称为:

??(A)?连续信号

??(B)?模拟信号

??(C)?数字信号

??(D)?采样信号

正确答案:D

解答参考:

3.

??(A)?

??(B)?

??(C)?

??(D)?

正确答案:A

解答参考:

4. 如果连续信号中所含频率分量的最高频率为,那么就完全可以用周期为T的均匀采样值来描述,T满足:

??(A)?

??(B)?

??(C)?

??(D)?

正确答案:C

解答参考:

5.

??(A)?

??(B)?

??(C)?

??(D)?

正确答案:B

解答参考:

6.

??(A)?

??(B)?

??(C)?

??(D)?

正确答案:A

解答参考:

7. 采样周期T是影响稳定性的重要参数,一般来说,T减小,稳定性____。

??(A)?增大

??(B)?

减小

??(C)?不变

??(D)?不确定

正确答案:B

解答参考:

8. 对于单位负反馈闭环连续系统,其相应的采用零阶保持器的离散系统的稳态误差与采样周期T的关系为____。

??(A)?稳态误差随着T增大而增大

??(B)?稳态误差随着T增大而减小

??(C)?稳态误差与T不确定

??(D)?稳态误差与T无关

正确答案:D

解答参考:

9. 在离散系统中,已知脉冲传递函数的极点,若脉冲响应则脉冲响应为

??(A)?正负交替收敛脉冲序列

??(B)?单调发散脉冲序列

??(C)?正负交替发散脉冲序列

??(D)?单调衰减脉冲序列

正确答案:C

解答参考:

10. 下面关于一阶向后差分的离散化方法,说法错误的为

??(A)?

??(B)?

??(C)?

??(D)?

正确答案:D

解答参考:

11.

??(A)?

??(B)?

??(C)?

??(D)?

正确答案:C

解答参考:

12. 下面关于数字PID调节器说法错误的是

??(A)?增大比例系数可以加快系统的响应速度及减少稳态误差,但过大的比例系数可能加大系统超调;

??(B)?积分环节可以消除或减少控制系统的稳态误差,增加积分时间常数,有利于增加系统的稳定性,减少超调量,加快系统静态误差的消除;

??(C)?增加微分时间常数将有助于加速系统的动态响应,使系统超调量减少;

??(D)?微分作用有可能放大系统的噪声,减低系统的抗干扰能力;

正确答案:B

解答参考:

13.

??(A)?F

??(B)?F,G

??(C)?F,G,C

??(D)?F,C

正确答案:A

解答参考:

14.

??(A)?S

??(B)?S,Q

??(C)?Q,R

??(D)?Q

正确答案:D

解答参考:

计算机控制系统第3次作业

(注意:若有主观题目,请按照题目,离线完成,完成后纸质上交学习中心,记录成绩。在线只需提交客观题答案。)

本次作业是本门课程本学期的第3次作业,注释如下:

(注意:若有主观题目,请按照题目,离线完成,完成后纸质上交学习中心,记录成绩。在线只需提交客观题答案。)

三、主观题(共10道小题)

1.?

参考答案:

2.?

参考答案:

3.?

参考答案:

4.?

参考答案:

5.?

参考答案:

6.?

参考答案:

7.?

参考答案:

8.?

参考答案:

9.?

参考答案:

10.?

参考答案:

计算机控制系统第4次作业

(注意:若有主观题目,请按照题目,离线完成,完成后纸质上交学习中心,记录成绩。在线只需提交客观题答案。)

本次作业是本门课程本学期的第4次作业,注释如下:

(注意:若有主观题目,请按照题目,离线完成,完成后纸质上交学习中心,记录成绩。在线只需提交客观题答案。)

三、主观题(共13道小题)

1.?

参考答案:

2.?

参考答案:

3.??

参考答案:?

4.?

参考答案:

5.?

参考答案:

6.?

参考答案:

7.?

参考答案:

8.?请简述采样定理,举例说明采样时不满足采样定理的要求会导致怎样现象

参考答案:

9.?请简述稳定性的概念以及离散系统的稳定条件

参考答案:

答:所谓稳定性是指当扰动作用消失以后,系统恢复原平衡状态的性能。离散系统稳定的充要条件是系统的特征根全部位于z平面的单位圆中。

10.?请简述计算机控制系统的设计方法:连续域-离散化方法与直接离散化方法的不同之处

参考答案:

答:连

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