fanuc机器人与示教器配对_FANUC机器人示教器维修

因为灰尘和潮湿是引发变频器维修故障的重要诱因。当变频器长期没有使用，变频器内部容易出现积灰和电子元器件受潮。当给变频器通电时因内部电子元器件受潮出现短路现象对变频器电路板造成损坏。对长期不使用的变频器要定时清扫电路板和散热器上的积灰，同时对变频器进行通电空载运行一下。利用变频器电子元器件的自身热量清除潮湿，有验证了变频器是否能正常工作。变频器自身和电机产生的振动和噪声，会对变频器及电机有不同程度上的影响。其中变频器自身的振动和噪声可能引起电机各部分产生谐振。变频器维修因振动或噪音引起的故障时检测维修变频器所连接滤波器和相应的参数。变频器不能安装在或紧靠能产生震动的设备上。

变频器要根据生产的实际需要设置变频器加减时间，例如将变频器加减速时间设置过短，容易导致变频器因电流过大而减少变频器使用寿命。变频器太快减速，电机在惯性的作用下对变频器产生电流冲击，变频器内部模块受到电流或电压冲击而损坏。在变频器出现故障时，不要马上复位，要对变频器维修检测后，明确什么故障再予以复位恢复生产。西门子高压变频器在一次正常运行过程中出现了跳闸故障，变频器故障报告显示为重故障。但进过对变频器维修检查发现变频器内冷却风扇发生了故障，导致变频器内部环境温度上升，进而致使变频器停止运行而跳闸，后得出故障原因是由冷却风扇引起的故障。在西门子变频器故障报警的设计模式：冷却风扇发生了故障，此时变频器维修故障应发出“轻故障”警报，但西门子变频器不会有跳闸的现象发生；只有变频器柜或其功率单元柜发生了故障，才能发出为“重故障”警报，且变频器在正常运行时发生跳闸是正常现象。对变频器进行观察和维修总结冷却风扇跳闸故障维修措施，检测维修发现即使西门子高压变频器柜中任一个冷却风机出现故障，变频器柜中的环境温度在短时内不会发生较大的变化，同时该变频器仍然可以正常地运行工作。如果将变频器故障类型改为“变频轻故障”，变频器维修人员及时进行维修，则高压变频器不会出现跳闸；但当功率单元模块柜中任意一个冷却风扇发生故障，在短时间内功率单元模块的温度迅速升高，此时再将故障定义为“变频器轻故障”，容易导致变频器维修人员没有及时进行相应的变频器维修处理，所以将此种故障定义为“轻故障”。检查维修有三种：①将冷却风扇故障改为“轻故障”，减少跳闸故障发生的次数；②定期清洗滤网；③定期检查、维护。小功率变频器维修电源输入故障：开关电源的输入电压来自变频器主电路的直流回路的两端P端和N端，P、N端之间的直流电压约为530V，通电测量直流回路两端之间的电压是否是530V，若是，整流滤波电路不存在故障，若不是，测量整流模块和滤波电容的好坏。

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