发那科机器人示教器电缆线_焊接机器人出现的几种故障分析及解决办法

焊接机器人给企业的焊接工作带来了一定的利益，但是，如果在使用时机器人出现故障应该怎么办呢？现来分析几种故障原因：

首先从软件上来讲，在焊接运行过程中，由于处理器工作繁忙，可能造成系统死机停机的现象，如果有信息提示，可根据系统自我诊断信息进行处理；如果没有信息提示，可重新启动，通过操作系统的重装解决。

其次，焊接机器人硬件方面，驱动单元和电气元件，而该工作站使用的交流伺服电机多驱动控制线路和反馈电路，因此需对可靠性薄弱环节如轴承，绕组绝缘，驱动线路，反馈电路等进行检测。

再次是焊接机器人的本体部分的检查，机器人本体和控制箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，当超过两年是要更换新电池，否则电机编码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整，更换前需备份示教数据，防止示教程序及设定参数丢失。

最后是控制箱检查，控制箱内主要检查锂电池、散热风扇、电缆线、示教器是否正常还有控制箱内要保持清洁，避免灰尘。

操作者必须严格按照保养计划书保养维护好设备，严格按照操作规程操作，设备发生故障，应及时向维修反映设备情况，以便维修人员能正确并快速的排除故障。