matlab传递函数离散化,连续传递函数离散化的方法与原理（71页）-原创力文档

数 字 控 制 器第一章模拟化设计基础

数 字 控 制 器

第一章模拟化设计基础

第一节步骤

第二节在MATLAB^离散化 第三节延时e-Ts环节的处理 第四节控制函数分类 第二章离散化算法

摘要 比较 第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节

目录

1

1

3

5

6

10

10

11

11

11

11

12

14

冲击响应不变法(imp,

冲击响应不变法(imp,无保持器直接z变换法)

阶跃响应不变法(zoh,零阶保持器z变换法) 斜坡响应不变法(foh, 一阶保持器z变换法) 后向差分近似法

前向差分近似法

双线性近似法(tustin)

17第七节预畸双线性法(prevarp)

17

TOC \o "1-5" \h \z 第八节零极点匹配法(matched)18

第三章时域化算法19

第一节直接算法1—双中间变量向后递推19

第二节直接算法2—双中间变量向前递推20

第三节直接算法3—单中间变量向后递推21

\o "Current Document" 第四节直接算法4—单中间变量向前递推(简约快速算法)21

第五节串联算法22

第六节并联算法23

第四章数字PID控制算法24

第一节微分方程和差分方程25

第二节不完全微分25

第三节参数选择26

第四节C51框架27

第五章保持器33

第一节零阶保持器33

30