数 字 控 制 器第一章模拟化设计基础
数 字 控 制 器
第一章模拟化设计基础
第一节步骤
第二节在MATLAB^离散化 第三节延时e-Ts环节的处理 第四节控制函数分类 第二章离散化算法
摘要 比较 第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节
目录
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冲击响应不变法(imp,
冲击响应不变法(imp,无保持器直接z变换法)
阶跃响应不变法(zoh,零阶保持器z变换法) 斜坡响应不变法(foh, 一阶保持器z变换法) 后向差分近似法
前向差分近似法
双线性近似法(tustin)
17第七节预畸双线性法(prevarp)
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TOC \o "1-5" \h \z 第八节零极点匹配法(matched)18
第三章时域化算法19
第一节直接算法1—双中间变量向后递推19
第二节直接算法2—双中间变量向前递推20
第三节直接算法3—单中间变量向后递推21
\o "Current Document" 第四节直接算法4—单中间变量向前递推(简约快速算法)21
第五节串联算法22
第六节并联算法23
第四章数字PID控制算法24
第一节微分方程和差分方程25
第二节不完全微分25
第三节参数选择26
第四节C51框架27
第五章保持器33
第一节零阶保持器33
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