连续状态空间离散化的matlab实现

最新推荐文章于 2024-05-29 16:04:38 发布
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分类专栏： 数学
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假设一个连续状态空间等式为：(x)=Ax+Bu

忽略输出方程，因为离散后的输出方程与连续时一样

在matlab中，[G,H]=c2d(A,B,Ts)，Ts是采样周期

得到离散化状态空间等式：x(k+1)=Gx(k) + Hu(k)

甜甜的闲趣
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离散状态空间模型模拟预测控制仿真系统（单输入单输出） 完整代码和数据，数据可直接替换，适合小白！可提供运行操作视频！
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CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：testes.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，可私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开除testes.m的其他m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描博主博客文章底部QQ名片； 4.1 CSDN博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作 预测系列程序定制或科研合作方向：
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状态空间离散化算法是指将连续状态空间转换为离散状态空间的过程。在Matlab中，我们可以使用以下步骤进行离散化。 1. 确定状态空间的维度和范围：首先，我们需要确定状态空间的维度，例如，如果状态空间由两个变量组成，我们可以定义它们为 x 和 y。接下来，我们需要确定每个变量的范围，例如，x 的取值范围为 [-5, 5]，y 的取值范围为 [-10, 10]。 2. 设置离散化步长：接下来，我们需要设置离散化的步长。步长可以根据问题的复杂度和需要进行调整。通常，步长越小，离散化的精度越高，但计算量也会增加。在本例中，我们可以设置 x 和 y 的步长为 0.5。 3. 构建状态空间矩阵：使用上述步长，我们可以根据状态空间的维度和范围构建一个状态空间矩阵。在本例中，我们可以创建一个矩阵 X，其每一行由一个状态向量 [x, y] 组成。X 的大小将取决于每个变量的范围和步长，例如，在上述范围和步长下，X 的大小将为 21x41，因为每个变量都有 21 个步长和 41 个步长。 4. 应用离散状态空间：通过使用状态空间矩阵 X，我们可以将连续状态转换为离散状态。对于每个连续状态，我们可以通过计算其在矩阵 X 中的最近邻来找到对应的离散状态。最近邻可以使用欧氏距离或其他距离度量进行计算。 使用这个算法，我们可以将连续状态空间离散化为有限的离散状态，并且可以在Matlab中进行进一步的处理和分析。离散化的状态空间可以方便地应用于控制系统设计、优化和仿真等领域。

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