Linux中zynq定时器驱动,学会Zynq（9）定时器使用示例（PPI）

最新推荐文章于 2023-09-27 21:53:12 发布

菩提流支

最新推荐文章于 2023-09-27 21:53:12 发布

阅读量641

点赞数

文章标签： Linux中zynq定时器驱动

本文介绍了Zynq SoC中私有定时器的使用，包括其工作原理和配置方法。通过一个简单的例子展示了如何设置定时器每隔1秒触发中断并在中断处理程序中进行串口输出。代码示例中使用了Xilinx SDK和相关驱动库，演示了定时器初始化、加载计数周期、设置自动重载模式、中断配置以及中断处理的全过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

定时器资源

每个Cortex-A9处理器都有私有的32位定时器和32位看门狗定时器。这两种定时器都是32位的计数器，计数到0时产生中断；带有8位的预分频器，能够更好地控制中断周期；可配置为单次重载或自动重载模式；可配置初始值。它们的工作时钟固定为CPU频率的1/2(CPU_3x2x)。

两个CPU同时共享一个64位的全局定时器GT，这是一个递增的计数器，带有自动递增功能。全局定时器与私有定时器在内存中映射的地址空间相同。两个Cortex-A9有各自的64位的比较器，可以共同访问全局定时器，达到比较器值时产生一个私有中断。它的时钟也固定为CPU频率的1/2(CPU_3x2x)。

除了两个CPU的私有看门狗定时器，还有一个24位的系统看门狗SWDT，在发生灾难性的系统故障时发出信号(比如PS中的PLL工作失常)。SWDT可以工作在CPU频率的1/4或1/6(CPU_1x)，也可以工作在设备外部或PL提供的时钟下，并向它们输出一个复位信号。

此外PS中还有两个TTC(Triple Timer Counters)，每个TTC都有三个独立的定时器/计数器。TTC只能工作在CPU频率的1/4或1/6(CPU_1x)，Zynq使用该定时器计算来自MIO管脚或PL的信号脉冲宽度。

私有定时器和看门狗定时器、全局定时器属于PPI；SWDT和TTC属于SPI。各种定时器资源之间的关系如下：

私有定时器的使用

几种定时器中，私有定时器是最常用的，使用双核时可能会用到全局定时器。私有定时器是CPU五种PPI中断源的一种，固定为上升沿敏感。

做一个简单的设计体会私有定时器的使用，每隔1s串口输出一次。Vivado中搭建硬件环境，使用最小系统即可，导出硬件到SDK中。

timer.h文件的代码如下：

#include #include "xadcps.h"

#include "xil_types.h"

#include "Xscugic.h"

#include "Xil_exception.h"

#include "xscutimer.h"

//---------------------------

关注