ZYNQ进阶之路8--PS端实现EMIO TTC PWM输出（与PL端PWM联合使用）

导论

在ZYNQ进阶之路7中实现了怎么通过将PL端PWM打包成axi4 ip实现PS+PL联合实现PWM输出，在本章节中主要通过PS端实现EMIO PWM输出，同样实现呼吸灯的功能。其中本章会滤掉一些基本的操作流程，如果还不熟悉的读者可以到前面章节熟悉开发的流程。话不多说看看怎么实现的吧。

TTC简介

如下图所示ZYNQ中有两个TTC外设TTC0和TTC1，每个TTC外设都有3通道的16bit定时计数通道，其中只有定时器0波形输出可以输出到MIO引脚，其他两个计数通道只能输出到EMIO引脚上，因为在ZYNQ中每个TTC只能将波形输出到3个MIO中的一个上，如果需要多通道输出PWM只能将输出连接到EMIO引脚上！
下图讲解了MIO对应的引脚以及EMIO的情况：

打开之前工程

本章内容在ZYNQ进阶之路7的基础上实现，所以我们首先打开之前的工程如下所示：

设置PS硬核

在Peripheral I/O Pins选项中选通TTC0和TTC1选项设置使用EMIO Pin，点击确定即可。

然后将其中两个波形输出口引出：

绑定引脚生成bit文件

引脚绑定完成以后点击生成bit文件即可。

开始SDK软件编程

首先需要导出硬件launch SDK，打开SDK工程后如下图所示，可以看到TTC0和TTC1对应的寄存器地址空间：

在ZYNQ进阶之路7中我们是通过直接操作地址来控制PL端PWM的，其实xilinx生成的库里面已经自动给我们定义好了对应的地址，无需我们自己去定义了，输入如下代码实现本章功能：
初始化TTC:

主函数，代码段1:PL端PWM占空比控制，代码段2：PS端TTC0和TTC1输出PWM占空比控制

然后编译后将程序下载到芯片中就可以同时实现PS端和PL端的PWM输出量，并可以看到4个LED都是呼吸灯效果呢！本章节我们PS端使用的是EMIO输出PWM，有兴趣的读者可以将其改为MIO的方式，程序大同小异！希望读者有什么想法或者问题能互相交流学习，博主邮箱（wanpengwork@163.com）。