导论
在ZYNQ进阶之路7中实现了怎么通过将PL端PWM打包成axi4 ip实现PS+PL联合实现PWM输出,在本章节中主要通过PS端实现EMIO PWM输出,同样实现呼吸灯的功能。其中本章会滤掉一些基本的操作流程,如果还不熟悉的读者可以到前面章节熟悉开发的流程。话不多说看看怎么实现的吧。
TTC简介
如下图所示ZYNQ中有两个TTC外设TTC0和TTC1,每个TTC外设都有3通道的16bit定时计数通道,其中只有定时器0波形输出可以输出到MIO引脚,其他两个计数通道只能输出到EMIO引脚上,因为在ZYNQ中每个TTC只能将波形输出到3个MIO中的一个上,如果需要多通道输出PWM只能将输出连接到EMIO引脚上!
下图讲解了MIO对应的引脚以及EMIO的情况:
打开之前工程
本章内容在ZYNQ进阶之路7的基础上实现,所以我们首先打开之前的工程如下所示:
设置PS硬核
在Peripheral I/O Pins选项中选通TTC0和TTC1选项设置使用EMIO Pin,点击确定即可。
然后将其中两个波形输出口引出:
绑定引脚生成bit文件
引脚绑定完成以后点击生成bit文件即可。
开始SDK软件编程
首先需要导出硬件launch SDK,打开SDK工程后如下图所示,可以看到TTC0和TTC1对应的寄存器地址空间:
在ZYNQ进阶之路7中我们是通过直接操作地址来控制PL端PWM的,其实xilinx生成的库里面已经自动给我们定义好了对应的地址,无需我们自己去定义了,输入如下代码实现本章功能:
初始化TTC:
主函数,代码段1:PL端PWM占空比控制,代码段2:PS端TTC0和TTC1输出PWM占空比控制
然后编译后将程序下载到芯片中就可以同时实现PS端和PL端的PWM输出量,并可以看到4个LED都是呼吸灯效果呢!本章节我们PS端使用的是EMIO输出PWM,有兴趣的读者可以将其改为MIO的方式,程序大同小异!希望读者有什么想法或者问题能互相交流学习,博主邮箱(wanpengwork@163.com)。