边缘检测 java_Sobel边缘检测，奇怪的输出

我正在尝试为YUV摄像机流实现Sobel算法进行边缘检测 . 最初看起来很容易，但我不确定这种方法是否正确：

我正在将滤镜应用于Y像素组件并执行U和V = 0(黑白图像) .

之后，为了检查结果，我通过串口发送帧，但是在将图像从YUV转换为jpg之前 .

黑白图像完美运行，我可以在我编写的PC应用程序上看到它，但是当我将Sobel滤镜应用于Y组件时，我得到了这个：

代码：

#define index(xx, yy) ((yy * width + xx) * 2) & 0xFFFFFFFE // address multiple of 2

(...............)

for (y=1, y < height-1; y++){

for (x=1, y < width-1; y++){

pixel_valueY_h=0.0;

pixel_valueY_v=0.0;

for (j= -1; j<2; j++){

for (i= -1; i<2; i++){

offset= index(x+1, y+1);

pixel_valueY_h += (sobel_h[j + 1][i + 1])* input[offset+1]; //offset+1=> Y component

pixel_valueY_v += (sobel_v[j + 1][i + 1])* input[offset+1];

}

}

offset = index(x,y);

pixel_value= sqrt1((pixel_valueY_h * pixel_valueY_h)+(pixel_valueY_v * pixel_valueY_v));

if (pixel_value > 255) pixel_value=255;

if (pixel_value < 0) pixel_value=0;

//output frame

output[offset] &=0x00; //U and V components = 0

output[offset+1] &=(255- (unsigned char)pixel_value );

}

}

(...............)

关于发生了什么的任何线索？提前致谢 .