matlab中如何转动三维图_圆形平台，伺服电机如何匹配惯量的问题

我这边需要做个实验：需求是：

1:圆形选择平台，直径400mm  

2:负载也是圆形，放在平台中心点，负载的直径不会超过平台：400mm

3:负载与平台，高度不超过200mm  

4:运行速度，需要1500-2000转每分钟，要求速度可控，例如我需要100上升到500，再上升1000。

5：对于0-2000转每分钟，时间上面5分钟到达都可以 

6：降速直到完全停下，也没有时间限制 5分钟也可以接受。

我现在遇到的问题是：转矩这块没问题，我预算有1W多，可以买大功率伺服，转矩是够用了，就是择三惯量匹配上面，选菱伺服，都显示惯量过大，所以需要老师帮帮忙，确认下这个结构，选择多大伺服比较好，或者机械结构如何改动。谢谢老师。

这个图是我们现在的结构，旋转速度400转每分钟，结构简单，就是不太安全，想要做个兼顾安全和高速的的结构。

注：平台+负载  总重量：不超过20KG

@Chengjing1314

社友回复

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从你三维图估计，重量预估25KG,加一级同步带传动，速比1；2.选伺服最高转速5000转的电机，2KW的伺服电机可满足，程序控制缓起缓停。

这个配置也只能是在这个重量下平稳的转起来，平稳的停到你指的的角的，精度不高，如果你还要在上面加工，比如打孔，就不行。

@午子仙毫

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完全不明白你要做什么实验？惯量不匹配？你匹配来干嘛呢？从你的1－6条，我看不出你匹配惯量来干嘛？惯量匹配只是与你动态稳定性有关，既然你加减速无限制，惯量匹配有何意义？还有你所谓的不安全与惯量匹配有何关系？或者谁告诉你有关系？你搞错对象了

@譬如朝露

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上个差不多的平面轴承，起支撑和转动作用，然后电机配减速机提供动力，20kg负载电机应该可以选到1.5kw左右。我以前做过类似的，回转直径1.1m，减速比1:40,配1.5kw电机，负载100kg左右。

@猫贰gg

老师，如果我配了减速机，我的转速就不能实现 2000 转了，一般普通伺服额定转速也只有 2000 转。比较头疼的就是这个转速需求。

@Chengjing1314

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建议你看看论坛里面大神怎么推到转动惯量的，转动惯量影响什么东西。截取松下伺服电机选型手册上的话：惯量是相当于保持某种状态所需的力。一般来说，750W一下的电机为20倍以下，1000W以上的电机为10倍以下为目标。若要求快速响应，则需要更小的惯量比。(反之，如果加速时间允许数秒，就可采用更大惯量比)。如果非要给个答案，你这道题，加减都几分钟了，还考虑惯量有啥意义。

@顺子93

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