Linux中断程序 优先级,ARM+Linux中断系统详细分析

ULK第四章里明确讲到“Linux实现了一种没有优先级的中断模型”，并且“Linux中断和异常都支持嵌套”。这个我不太理解了，这两种说法都与我以前的理解刚好相反，核对了原书，翻译没有错。

Linux中断系统到底是否支持优先级，可否嵌套，中断号又是怎么来确定的，中断产生时又是如何一步步执行到中断处理函数的。为了彻底搞懂Linux中断系统，我决定从最原始材料出发，一探究竟。(s3c2440+linux2.6.21)

先来看看ARM的硬件执行流程

异常是ARM处理器模式分类，ARM有七种运行模式USR,SYS,SVC,IRQ,FIQ,UND,ABT

五种异常模式：SVC,IRQ,FIQ,UND,ABT

中断模式是ARM异常模式之一(IRQ模式，FIQ模式)，是一种异步事件，如外部按键产生中断，内部定时器产生中断，通信数据口数据收发产生中断等。

1.当一个异常产生时，以FIQ为例，CPU切入FIQ模式时，

①将原来执行程序的下一条指令地址保存到LR中，就是将R14保存到R14_fiq里面。

②拷贝CPSR到SPSR_fiq。

③改变CPSR模式位的值，改到FIQ模式。

④改变PC值，将其指向相应的异常处理向量表。

离开异常处理的时候，

①将LR(R14_fiq)赋给PC。

②将SPSR(SP