Windows CE环境下PDA设备GPS信号处理技术研究

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简介：本文主要探讨在Windows CE操作系统下，个人数字助手（PDA）如何接收和解析全球定位系统（GPS）信号的技术细节。内容包括Windows CE系统和PDA硬件的基础知识，GPS技术的基本原理，以及如何通过集成GPS接收模块、解析NMEA协议数据、实时处理GPS信息来实现精确的定位。此外，还讨论了与GIS系统结合以实现导航功能的可能性。文章通过涉及关键知识点，旨在提供开发者在WinCE环境下开发GPS相关应用时所需的理论和实践指导。

1. Windows CE操作系统与PDA硬件介绍

Windows CE，作为微软开发的一套嵌入式操作系统，具备精简、模块化以及可定制的特点，为众多便携式设备如PDA（个人数字助理）提供了强大的支持。本章将深入探讨Windows CE操作系统的基本架构以及如何与PDA硬件设备协同工作，为后续章节关于GPS模块集成与应用开发打下基础。

1.1 Windows CE操作系统概述

Windows CE操作系统是为各种嵌入式系统和移动设备设计的。它具有实时性能，支持多线程和多任务处理，并且可以为不同的硬件配置提供优化。通过模块化设计，系统开发者可以根据需要选择合适的组件来构建系统，保持了系统的精简性和高效性。

1.2 PDA硬件介绍

个人数字助理（PDA）是一种手持设备，提供了日程管理、通讯录、备忘录等功能，甚至可以接入互联网。PDA硬件通常包括处理器、存储器、显示屏以及电池等。为了集成GPS模块，PDA还需要具备相应的硬件接口，如串行通信接口或USB接口。这一节将详细介绍PDA的硬件组件以及如何为GPS集成做好准备。

接下来，我们将深入探讨如何将GPS模块与PDA硬件进行集成，进而实现精准的位置服务。

2. GPS技术基础与原理

2.1 GPS全球定位系统概述

2.1.1 GPS的发展历程

全球定位系统（GPS）是一项由美国国防部主导发展的卫星导航系统，旨在为全球提供精确的定位、导航和时间同步服务。GPS系统的开发始于20世纪70年代，经历了卫星发射、系统测试和初步应用阶段。1995年，GPS系统正式对全球民用开放，而后逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分。

GPS系统的发展历程可以概括为以下几个阶段： - 初始设计与开发（1973-1985）：美国总统里根宣布开始研发GPS系统，随后发射了第一颗GPS卫星。 - 卫星部署与系统试验（1985-1993）：GPS系统逐步完成卫星部署，并且开始进行初步的试验与测试。 - 全球覆盖与精确服务（1994-2000）：GPS系统实现了对全球的覆盖，并在精度和可靠性方面有了显著提升。 - 现代化与增强（2000年至今）：系统不断进行现代化升级，包括增加新的频率、改善信号结构、增强抗干扰能力等。

2.1.2 GPS的组成结构

GPS系统主要由三大部分组成：空间卫星群、地面监控站和用户接收器。

• 空间卫星群（Space Segment）：由至少24颗工作卫星和3至4颗备用卫星组成，这些卫星均匀分布在距离地面约20200公里的6个轨道平面上。
• 地面监控站（Control Segment）：负责跟踪空间卫星群的运行，维护卫星的精确运行轨道，并对卫星进行定位修正。
• 用户接收器（User Segment）：即GPS接收器，负责接收卫星发送的信号，并通过计算得出用户的精确位置、速度和时间信息。

2.2 GPS信号的传播与接收

2.2.1 卫星信号的传播机制

GPS卫星信号从发射到被用户接收器捕获，涉及到一系列复杂的物理过程。卫星发射的信号经过大气层，在传播过程中会受到多种因素的影响，如大气折射、多路径效应和相对论效应等。

信号传播机制的基本步骤包括： 1. 卫星通过其发射天线向地球表面发送无线电信号。 2. 信号经过电离层和对流层时受到不同程度的折射和延迟。 3. 用户GPS接收器接收到这些信号，并利用内置的算法来修正因信号传播延迟而造成的误差。

2.2.2 GPS接收器的工作原理

GPS接收器的工作原理是基于测量从多个卫星发射的信号到达接收器的时间差。接收器内部包含一个或多个接收天线，以及用于信号放大、处理和定位计算的电子电路。

接收器的工作流程如下： 1. 接收器同时接收来自至少四颗卫星的信号。 2. 通过内置的时钟记录信号的到达时间。 3. 根据信号的发送时间（由卫星时钟提供）和接收时间，计算信号传播的距离。 4. 利用这些距离数据和卫星位置数据，通过三维定位算法计算接收器的位置。

2.3 GPS定位的基本原理

2.3.1 三球交汇定位法

三球交汇定位法是GPS定位中最基本的方法之一。其原理是基于三个球体交汇的原理来确定一个点的位置。假设地球是一个完美球体，卫星位于地心固定的轨道上，卫星到地面某一点的距离（即半径）可以形成一个球体。当我们获得三颗卫星到接收器的距离时，这三个球体的交点即为接收器的位置。

三球交汇定位法的数学模型可以表示为： [ (x - x_i)^2 + (y - y_i)^2 + (z - z_i)^2 = d_i^2 ] 其中，( (x_i, y_i, z_i) ) 代表第 ( i ) 颗卫星在三维空间中的坐标，( d_i ) 代表接收器到第 ( i ) 颗卫星的距离。

2.3.2 时间差分定位技术

时间差分定位技术（DGPS）是一种能够显著提高GPS定位精度的方法。其基本原理是通过校正信号在传播过程中的误差来提高定位的准确性。DGPS使用一个已知精确位置的基站，通过与用户接收器的数据对比，计算并校正时钟误差、大气延迟等因素。

DGPS的校正流程包括： 1. 基站接收来自卫星的信号，并计算出其自身位置。 2. 将计算出的位置和实际已知位置进行对比，得到误差值。 3. 基站将误差值发送给用户接收器。 4. 用户接收器接收误差值，并据此校正自身的定位结果。

与传统GPS相比，DGPS能够提供更高精度的定位信息，尤其适用于需要高精度定位的应用场景，如海事导航、航空和地理信息系统（GIS）。

以上便是对GPS技术基础与原理的详细介绍。通过理解这些基础内容，我们可以进一步深入探讨GPS接收模块的集成、数据处理与解析以及应用开发等更高级主题。接下来，我们将深入讨论如何将GPS模块集成到便携式数字助理（PDA）等设备中，并探讨数据处理和解析的实现与优化。

3. GPS接收模块集成

3.1 GPS模块在PDA中的集成

3.1.1 硬件接口与连接方式

在将GPS模块集成到PDA（Personal Digital Assistant）设备时，首先需要考虑硬件接口的兼容性和连接方式。典型的GPS模块使用RS-232或USB接口与PDA进行物理连接。RS-232是最传统的接口方式，它提供了一对一的数据传输，但是连接距离有限，而且信号容易受到干扰。

随着技术的发展，USB接口以其即插即用、支持热插拔、高传输速率和长连接距离的优势逐渐成为了主流。为了实现与PDA的集成，GPS模块通常会通过USB转接线或者内置USB接口与PDA连接。对于特定的PDA，可能需要定制USB转接线以确保模块的电源供应和数据传输的稳定性。

下面提供一个使用Python语言在Windows CE环境下通过USB接口获取GPS数据的简单示例代码：

import serial
import time

# 配置串口参数
ser = serial.Serial(
    port = 'COM3',      # GPS模块连接的串口号，需根据实际情况配置
    baudrate = 9600,    # GPS模块的波特率，与模块设置一致
    parity = serial.PARITY_NONE,
    stopbits = serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize = serial.EIGHTBITS,
    timeout=1
)

# 读取数据的函数
def read_gps_data():
    try:
        while True:
            if ser.in_waiting > 0:
                line = ser.readline().decode('utf-8')  # 读取GPS数据行
                print(line)  # 输出数据行到控制台
                time.sleep(1)  # 等待1秒钟再次读取
    except KeyboardInterrupt:
        ser.close()  # 捕获键盘中断，关闭串口

if __name__ == "__main__":
    read_gps_data()

在上述代码中，我们配置了串口参数并尝试从指定的串口读取GPS数据。当读取到数据时，程序会将其解码并打印到控制台。这只是一个基本的示例，实际应用中还需要根据GPS模块输出的数据格式进行相应的数据解析。

3.1.2 软件层面的集成方法

在软件层面，GPS模块的集成主要是通过编程实现数据的读取、解析以及与其他系统组件的交互。这通常涉及到以下步骤：

1. 初始化GPS模块 ：在PDA设备启动时，通过软件发送指令来初始化GPS模块，确保模块处于可接收卫星信号的状态。
2. 数据采集 ：通过编程读取GPS模块输出的串行数据流。这通常需要了解GPS模块输出数据的格式，例如NMEA协议。
3. 数据解析 ：对采集到的数据进行解析，提取出有用的定位信息，如经纬度、速度、时间等。
4. 数据同步 ：GPS模块通常提供连续的定位数据流，软件需要能够同步处理这些数据，以支持实时定位功能。
5. 用户界面集成 ：将解析出的定位信息集成到PDA的用户界面中，提供图形化的定位显示。

在软件集成过程中，可能需要对GPS数据的采集频率进行设置，以满足不同应用场景对定位精度和响应时间的要求。通常GPS模块支持不同的数据输出频率，开发者可以根据需要进行配置。

3.2 GPS模块的数据采集

3.2.1 采集频率与数据精度

采集频率决定了GPS模块每秒钟向主机发送位置更新的次数。采集频率越高，能够捕捉到的位置变化越及时，但同时也会带来更高的电量消耗和更多的数据处理负担。常用的GPS模块采集频率为1Hz，即每秒更新一次位置。对于需要更高精度的场合，如动态运动监测，采集频率可能会提高到5Hz、10Hz甚至更高。

数据精度是指GPS模块能够提供的位置信息的准确度。一般GPS模块在开阔地区可以提供数米到十几米的精度。在一些特殊应用中，如测绘、精密导航等，可能需要更高精度的数据，这时可以使用差分GPS（DGPS）技术来提高精度。

3.2.2 数据流的同步与管理

为了保证GPS数据流的同步和有效管理，软件系统需要设计一套机制来处理连续的GPS数据。这通常涉及到以下几个方面：

• 缓冲区管理 ：由于GPS模块以固定频率输出数据，而软件可能不能实时处理，因此需要使用缓冲区来暂存数据，防止数据丢失。
• 时间戳记录 ：每条GPS数据都应带有时间戳信息，用于同步和后续的数据处理。
• 数据过滤 ：为了提高定位精度和减少错误，需要对采集到的GPS数据进行有效过滤。例如，剔除不符合物理规律的数据点或使用卡尔曼滤波算法来提高数据精度。
• 异常处理 ：在数据流中可能包含错误或异常值，需要设计错误检测与恢复机制，确保系统能够从异常中恢复并继续正常工作。

下面是一个使用Python语言和伪代码描述的GPS数据管理流程：

# GPS数据缓冲区
gps_buffer = []

# GPS数据采集线程函数
def gps_data_collector():
    global gps_buffer
    while True:
        gps_data = read_gps_data()  # 读取GPS数据
        if gps_data:
            gps_buffer.append(gps_data)  # 将数据加入缓冲区

# GPS数据处理函数
def gps_data_processor():
    global gps_buffer
    while True:
        if gps_buffer:
            synchronized_data = synchronize_data(gps_buffer)  # 数据同步处理
            process_data(synchronized_data)  # 数据处理

# 启动GPS数据采集与处理线程
from threading import Thread
Thread(target=gps_data_collector).start()
Thread(target=gps_data_processor).start()

在这个简化的例子中，我们创建了两个线程：一个用于采集GPS数据并存入缓冲区，另一个用于从缓冲区中获取数据进行同步处理。需要注意的是，数据同步处理函数 synchronize_data 和数据处理函数 process_data 需要根据实际情况来实现，以确保数据的正确同步与有效管理。

在下一章，我们将深入了解GPS数据的处理与解析，以及如何实现数据的实时解码和坐标转换，确保系统能够准确无误地提供定位服务。

4. GPS数据处理与解析

随着科技的发展，GPS在位置服务中的重要性越来越突出。正确处理和解析GPS数据对于提高位置服务的准确性与实用性至关重要。本章将深入探讨GPS数据的处理和解析过程，包括NMEA协议的解析、GPS数据的实时解码、坐标转换与速度方向计算等关键环节。

4.1 NMEA协议的解析

NMEA 0183（National Marine Electronics Association 0183）协议是GPS接收器输出数据的标准格式，广泛应用于各种GPS设备和应用中。NMEA协议规定了多种语句格式，每种语句都包含了不同类型的数据信息。

4.1.1 NMEA协议的数据格式

NMEA 0183协议中，最常见的语句有GPGGA、GPGLL、GPRMC等，它们包含了经纬度、时间、日期、卫星数量、定位质量、海拔高度等关键信息。例如，GPGGA语句就包含了以下信息：

$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47

• $GPGGA ：语句标识符
• 123519 ：世界协调时间（UTC）
• 4807.038,N ：纬度
• 01131.000,E ：经度
• 1 ：定位质量指示
• 08 ：卫星数量
• 0.9 ：水平精度因子
• 545.4,M ：海拔高度

4.1.2 解析算法的实现与优化

解析NMEA数据通常涉及字符串分割和模式匹配操作。以下是一个简单的Python示例，用于解析GPGGA语句并提取经纬度：

import re

def parse_gpgga(gpgga_sentence):
    pattern = ***pile(r"GPGGA,.*?,(\d+),(\d+),(\d+\.\d+),(\w),(\d+),(\d+),(\d+\.\d+),(\w),(.*)")
    match = pattern.match(gpgga_sentence)
    if match:
        latitude, latitude_direction, longitude, longitude_direction, time, satellites, hdop, altitude, altitude_unit = match.groups()
        latitude = f"{latitude}.{longitude}"
        longitude = f"{longitude}.{altitude}"
        # Convert latitude and longitude to decimal format
        latitude = convert_dms_to_dd(latitude, latitude_direction)
        longitude = convert_dms_to_dd(longitude, longitude_direction)
        altitude = float(altitude)
        return {
            "latitude": latitude,
            "longitude": longitude,
            "altitude": altitude
        }
    return None

def convert_dms_to_dd(dms_str, direction):
    # Conversion logic from degrees, minutes, seconds to decimal degrees
    # ...
    return dd

# Example usage
sentence = "$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47"
parsed_data = parse_gpgga(sentence)
print(parsed_data)

此代码利用正则表达式匹配并解析GPGGA语句，并通过 convert_dms_to_dd 函数将经纬度从度分秒格式(DMS)转换为十进制格式(DD)。

参数说明

• gpgga_sentence ：完整的GPGGA语句。
• pattern ：正则表达式用于匹配和提取GPGGA语句中的关键数据。
• match.groups() ：提取匹配到的数据。
• convert_dms_to_dd ：函数将度分秒格式(DMS)转换为十进制格式(DD)。

逻辑分析

解析NMEA数据通常包括以下步骤：

1. 从GPS接收器获取数据流。
2. 等待并捕获完整的NMEA语句。
3. 使用正则表达式或其他字符串处理方法解析语句。
4. 转换经纬度和海拔等数据至适当的格式。
5. 根据需要处理或存储解析后的数据。

4.2 GPS数据实时解码

实时解码GPS数据流是任何位置服务或导航应用程序的基础。在这一部分，我们将探讨如何捕获和处理实时GPS数据流，并讨论解码过程中可能遇到的常见问题及解决方法。

4.2.1 实时数据流的捕获与处理

实时GPS数据流通常通过串行通信接口（如UART）从GPS模块获取。在Windows CE等操作系统上，可以通过标准的串口API来读取和解析数据。下面是一个使用Python和pyserial库捕获和处理GPS数据流的示例：

import serial
import time

# 初始化串行通信接口
ser = serial.Serial('/dev/ttyS1', 9600, timeout=1)

# 读取数据直到$符号出现（NMEA语句的开始）
def read_nmea_sentence(ser):
    nmea_sentence = ''
    while True:
        if ser.in_waiting:
            in_data = ser.read(1)
            nmea_sentence += in_data.decode('utf-8')
            if in_data == b'$':  # 开始读取语句
                break
        time.sleep(0.01)
    return nmea_sentence

try:
    while True:
        nmea_sentence = read_nmea_sentence(ser)
        print(f"Received NMEA Sentence: {nmea_sentence}")
        # 在此处调用parse_gpgga或其他解析函数
        # ...
finally:
    ser.close()

4.2.2 解码过程中常见问题及解决

在处理GPS数据时，常见的问题包括：

• 数据丢失或不完整 ：由于串行通信的异步性，可能会遇到数据丢失或不完整的情况。解决方案包括增加数据缓冲、使用协议的校验和检测错误以及实现重传机制。
• 多语句混合 ：当有多个NMEA语句同时到达时，可能需要正确分割这些语句。解决方案是在数据中寻找语句分隔符，并确保每一句都是完整的。
• 语句顺序错乱 ：由于GPS模块可能会发送多种不同类型的NMEA语句，并且它们的接收顺序可能与发送顺序不同，所以需要某种机制来确保处理顺序的正确性。通常，可以通过语句头部的标识符来识别和重新排序。

4.3 坐标转换与速度方向计算

坐标转换是GPS数据处理的重要环节，其目的是将GPS接收器提供的地理坐标转换为应用程序可以使用的形式。同时，基于GPS数据的速度和方向计算对于导航功能尤为关键。

4.3.1 坐标系统及其转换方法

GPS系统使用的是基于WGS-84的世界大地坐标系。然而，在实际应用中可能需要将其转换为地面上的平面坐标系（如UTM）。以下是一个坐标转换的简单示例：

import pyproj

def convert_wgs84_to_utm(latitude, longitude):
    # Initialize UTM projection (zone number should be calculated based on the location)
    utm_projection = pyproj.Proj(proj='utm', zone=33, ellps='WGS84', preserve_units=False)
    # Initialize WGS84 projection
    wgs84_projection = pyproj.Proj(proj='latlong', datum='WGS84')

    # Convert the coordinates
    x, y = pyproj.transform(wgs84_projection, utm_projection, longitude, latitude)
    return x, y

# Example usage
x, y = convert_wgs84_to_utm(48.1372, 11.5756)
print(f"UTM Coordinates: X={x}, Y={y}")

4.3.2 基于GPS数据的速度与方向计算

GPS数据中的速度信息是通过计算连续定位点之间的距离差分，再结合时间差分来计算的。方向则通常是通过计算相邻定位点之间的方位角差分获得。

速度计算的公式通常为：

速度 = Δ距离 / Δ时间

计算方向的公式通常为：

方位角 = arctan2(Δ经度 * cos(纬度), Δ纬度)

在实际应用中，我们需要对这些参数进行平滑处理以减少噪声，并通过算法进行异常值的识别和校正。

在本章节中，我们详细介绍了GPS数据处理和解析的各个方面，从NMEA协议的数据格式和解析算法实现，到实时GPS数据流的捕获与处理，再到坐标转换与速度方向的计算。在下一章节中，我们将探讨如何在Windows CE环境下开发GPS应用，并集成GIS系统实现导航功能。

5. GPS应用开发与导航功能实现

随着现代移动设备和智能系统的快速发展，全球定位系统（GPS）在导航功能实现方面的需求日益增长。本章将深入探讨GPS在Windows CE操作系统下的应用开发过程，以及如何集成到个人数字助理（PDA）和其他移动设备中以实现高效导航功能。我们还将分析影响信号质量的因素，以及如何通过地理信息系统（GIS）集成来优化用户导航体验。

5.1 信号质量与多路径效应分析

5.1.1 信号质量的评估标准

在进行GPS应用开发时，准确评估GPS信号质量至关重要。信号质量可以通过多种参数来衡量，包括信号强度、信噪比（SNR）、载波相位误差和多普勒频移等。高信噪比通常意味着高质量的信号，而较低的多普勒频移则表明GPS接收器运动状态稳定。开发者可以通过以下方法来评估和优化信号质量：

// 示例代码，用于获取GPS信号质量参数
public void EvaluateSignalQuality()
{
    // 假设有一个GPS接收器实例 GPSReceiver
    var signalStrength = GPSReceiver.GetSignalStrength();
    var snr = GPSReceiver.GetSNR();
    var carrierPhaseError = GPSReceiver.GetCarrierPhaseError();
    var dopplerShift = GPSReceiver.GetDopplerShift();

    // 这里可以添加逻辑来分析和记录信号质量参数
}

5.1.2 多路径效应的影响及对策

多路径效应是指GPS信号在达到接收器之前反射到其他表面再反射回来的现象，它会导致定位误差。多路径效应对于城市地区尤其常见，由于建筑物、桥梁和其他大型结构的存在，信号可能从多个方向到达GPS接收器。

为了减少多路径效应的影响，开发者可以采取以下措施：

1. 使用具有较高增益和更好抗多路径能力的天线。
2. 选择适当的安装位置，避免反射点。
3. 使用抗多路径的算法，如信号处理中的Rake接收器技术。

5.2 GIS系统集成与导航功能

5.2.1 GIS系统在PDA上的应用

地理信息系统（GIS）是管理、分析和可视化地理数据的强大工具。在PDA上集成GIS可以提供丰富的地图信息和位置数据，对实现导航功能至关重要。开发者需要将GIS系统与GPS接收模块的数据结合起来，以提供实时的地理信息和导航服务。

GIS集成的一个关键步骤是地图渲染，即将数字地图数据转换为可视化图形显示在PDA屏幕上。开发者可以使用GIS API来实现地图的基本功能，如缩放、平移和图层控制等。

// 示例代码，展示如何在PDA上渲染地图
public void RenderMap()
{
    // 假设有一个GIS地图实例 GISMap
    GISMap.LoadMap("map_data_source");
    GISMap.ShowMap();
    // 可以继续添加代码来处理用户输入和地图交互
}

5.2.2 实现基本的导航与路径规划功能

导航功能是基于GPS和GIS系统的应用，它提供从当前地点到目的地的路径规划和实时引导。开发一个基本的导航系统需要实现以下功能：

1. 地点搜索和选择
2. 最佳路径计算（如Dijkstra或A*算法）
3. 实时导航指令生成
4. 路径偏离警告

在Windows CE环境中，开发者可以使用.NET Compact Framework来快速构建这些功能，并利用XML配置文件存储和管理路径规划策略。

5.3 Windows CE环境下GPS应用开发

5.3.1 开发环境的搭建与配置

在Windows CE环境下进行GPS应用开发，首先要搭建和配置一个适合的开发环境。开发者需要在PC上安装Visual Studio和相应的Windows CE工具包。以下是搭建开发环境的基本步骤：

1. 安装Visual Studio。
2. 配置Windows CE工具包和相应的模拟器。
3. 创建一个Windows CE项目，并选择合适的设备和配置选项。
4. 配置项目以支持GPS硬件和GIS数据的接入。

graph TD
    A[开始开发环境搭建] --> B[安装Visual Studio]
    B --> C[安装Windows CE工具包]
    C --> D[创建Windows CE项目]
    D --> E[配置项目设备和选项]

5.3.2 特殊功能模块的开发技巧与案例

特殊功能模块是指在基础的导航和位置追踪之外，为用户提供增值的功能。例如，天气信息集成、兴趣点（POI）推荐、交通状况分析和历史路径回放等。在Windows CE环境下开发这些特殊模块时，需要注意以下几点：

1. 优化资源利用，减少内存和CPU占用。
2. 处理好后台服务与前台应用的协同工作。
3. 确保数据更新的及时性和准确性。
4. 提供友好的用户界面和交互体验。

// 示例代码，展示如何在Windows CE应用中集成天气信息模块
public class WeatherModule
{
    public string GetWeatherInfo(string location)
    {
        // 调用天气信息API并处理响应数据
        // 这里省略了API调用和数据处理的代码
        return "晴转多云，温度：20°C";
    }
}

通过上述各节的讨论，我们已经对GPS技术在Windows CE环境下的应用开发有了较深入的理解。在本章的后续部分，我们将继续探讨如何在实践中优化这些技术和方法，以及如何解决在应用开发中可能遇到的问题。

本文还有配套的精品资源，点击获取

简介：本文主要探讨在Windows CE操作系统下，个人数字助手（PDA）如何接收和解析全球定位系统（GPS）信号的技术细节。内容包括Windows CE系统和PDA硬件的基础知识，GPS技术的基本原理，以及如何通过集成GPS接收模块、解析NMEA协议数据、实时处理GPS信息来实现精确的定位。此外，还讨论了与GIS系统结合以实现导航功能的可能性。文章通过涉及关键知识点，旨在提供开发者在WinCE环境下开发GPS相关应用时所需的理论和实践指导。

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