正在此间召开的“2011年IEEE世界机器人与自动化大会”提供的情况表明,上海交通大学在机器人领域创新迭出,机器人家族不断发展壮大,呈现出“人丁兴旺”景象。
上海交大研制的“交龙”服务机器人曾在“十一五”国家重大科技成就展上亮相,“交龙”家族成员众多。针对我国老龄化问题严重等状况,上海交大自动化系教授陈卫东牵头研发的“交龙”助老助残机器人系列,在机器人的感知、控制和人机交互等关键技术领域取得重要进展,目前研制出智能轮椅、助行机器人、护理型操作臂、机器人家居等样机系统,并在上海福利院开展了示范应用。
“交龙”导游机器人和“交龙”智能轮椅曾服务于上海世博会,在生命阳光馆为游客提供智能轮椅试乘和展馆导游。每当游客要看馆内感兴趣的展品时,“交龙”导游机器人会以最短路径引领游客到达展品位置,并通过语音和视频介绍展品内容。“交龙”智能轮椅则能自动记忆环境地图,可以在人员流动的复杂环境中进行自主导航。
上海交大水下工程研究所教授朱继懋带领科研团队历时9年研制的“海龙号”无人缆控潜水器,能在水下3500米深处进行观测和取样。
黄色的“海龙号”身材魁梧,高约3.8米,长宽均为1.8米,能最大提取250公斤的物品,在空气中重3.25吨,带有5台多功能摄像机、1台静物照相机、2个多功能机械手,安装了具有我国自主知识产权的虚拟监控和动力定位系统,具有自动定高、定深、定向功能。在我国“大洋一号”科学考察中,“海龙号”机器人已多次大显身手。
由上海交大研制的“达·芬奇”微创手术机器人,目前已经在上海交大医学院附属瑞金医院的外科手术室里“上岗”,它是一台多臂的外科手术机器人,手法精细,能帮助外科医生更准确地完成手术。
目前,上海交通大学正在积极研究“焊接”机器人,将运用人工智能技术模拟实现焊工观察、判断与操作行为,将计算机视觉、知识建模、模糊神经网络、智能控制等智能化技术,应用于解决各种复杂工艺条件下的焊接操作,建立由点焊机器人、TIG焊机器人、MAG焊机器人、搬运机器人等构成,多机器人协调完成焊接任务的控制系统。
此外,成立于1979年的上海交大机器人研究所还在工业机器人作业系统研发方面,形成了技术特色,已经开发40余套机器人自动生产单元,在汽车零部件制造、烟草、电梯制造等工业生产中得到成功应用。
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