定时器,是PLC编程中经常使用的指令,经常我们在调试现场听到,这里加个延时,其实,就是加个定时器。
如图中所示,这是一个典型的定时器指令。在PLC梯形图编程中,定时器的要点如下
1 定时器的输入信号必须一直为高电平
也就是图中的X0,如果定时器还没有到达定时时间,X0就变为低电平,那么定时器就停止运行。当X0 再次变为高电平的时候,定时器并不会继续延时,而是把定时时间重新计算。
2 当定时时间到达后,定时器会输出一个高电平,此时,如果定时器的输入信号变为低电平,那么,定时器输出也会变为低电平
3 定时时间 在IEC标准的PLC中,也是一个变量。它不同于日系PLC,采用不同编号的定时器来区分定时时间。
以上,就是定时器指令的要点。现在,有个控制人物,比如按下启动按钮,延时3秒后,电动机才启动,该如何编程呢?其实,就是在停的梯形图程序中,加个定时器
如图中所示,在这段梯形图程序中,上半部分是启动保持停止程序,它启动的不是PLC的输出,而是先启动一个中间变量,然后这个中间变量去触发定时器,等定时器的定时时间到达后,才去驱动PLC的输出。
以上,就是PLC中定时器编程的要点,其实定时器的核心还是,触发信号必须为持续高电平。这点尤为重要。