c++ 凸包 分治算法_初学算法 - 求凸包的Garham's Scan算法的C++实现

所谓凸包，就是一个计算几何(图形学)中的概念。用不严谨的话来讲，给定二维平面上的点集，凸包就是将最外层的点连接起来构成的凸多边型，它能包含点集中所有的点。维基百科对集合X的凸包(Convex Hull)有四个定义，分别为：

The (unique) minimal convex set containing X            ---  包含集合X的最小凸集合

The intersection of all convex sets containing X          --- 所有包含集合X的凸集合的交集

The set of all convex combinations of points in X.       --- 集合X中所有点的凸组合的集合

The union of all simplices with vertices in X.                --- 集合X中所有单一顶点的集合

对于二维凸包，不如我们把平面上的一些点想象为“钉子”，而你正将一个橡皮筋撑的足够大，以至于所有“钉子”都在你的橡皮筋包围的区域里。现在我们松开它。“啪”的一声，橡皮筋会尽可能的收缩到极致，而这时撑起橡皮筋的这些“钉子”构成的集合， 也就是凸包。

通过观察，我们可以知道“最左”和“最右”的两个点一定在构成凸包的集合里。而Garham's Scan算法也正是注意到了这点。另外，如果我们按照顺时针方向观察凸包，如P->Q->R，在每一个点上凸包都是“右拐”的(当然，也可能构成一条直线)。

使用两个链表Lupper和Llower分别表示凸包的上半部分(Upper Hull)和下半部分(Lower Hull)，Garham的算法可以通过如下伪代码描述：

Algorithm CONVEXHULL(P)

Input. A set P of points in the plane.

Output. A list contai