[图形学]凸包生成算法附C++实现

凸包（Convex Hull）是一个计算几何（图形学）中的概念，简单的来说就是对于一个给定的点集，我们需要求得一个凸多边形把给定的点集全部包含起来。

先附上我的结果：

如上图可以看到用绿色的线连成的一个凸多边形，就是一个凸包，它包含点集中所有的点。

一、算法流程

1、求出点集中满足min(x-y)、min(x+y)、max(x-y)、max(x+y)的四个点，并按逆时针（或者顺时针）方向组成一个点的链表。这4个点是离散点中与包含离散点的外接矩形的4个角点最近的点。这4个点构成的多边形作为初始凸包。

2、对于每个凸包上的点I和他的后续点为J，计算矢量线段IJ右侧的所有点到IJ的距离（若顺时针链表则计算左侧的点），求出距离最大的点K。

3、若存在K，则将K插入I到I之后 、J之前， 并将K赋给J（即更新矢量线段IJ = IK）。

4、重复2、3步，直到点集中没有在线段IJ右侧的点为止。

5、将J赋给I，J取其后续点，重复2、3、4步。

6、当凸包中任意相邻两点连线的右侧不存在离散点时，结束点集凸包求取过程。

 

二、我的实现

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