树莓派环境处理_树莓派开发环境配置

接上篇,准备树莓派开发环境的配置。

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买回来的树莓派一般会带一个系统,在这里我建议自己定制系统,以树莓派桌面系统为蓝本搭建开发环境。

你需要准备一张 16G的高速TF卡,用以安装系统。

4B取消了全尺寸的HDMI,还需要准备一个miniHDMI转HDMI的线缆来连接显示器。

需要3A以上的电源,否则连接键盘鼠标再加上摄像头以后就供电不足了。

读卡器 用来在电脑上写系统进去。

准备烧写系统

板卡及TF准备好了之后就可以去官网上下载系统及相关工具了。

下载 Raspberry Pi Imager 这个在官网中就有,用来烧写镜像用的。

下载Raspberry Pi OS with desktop 镜像,这个镜像带有桌面功能,但是缺少相关的软件,需要我们自己构建安装。

插上读卡器,用Raspberry Pi Imager  烧写镜像 这一步很简单,1、2、3就结束了。

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唯一需要注意的,在选择镜像的时候要选择use custom 否则你可能需要重新下一遍系统。

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烧写完毕,插到树莓派上就可以启动使用了。

配置环境:

配置接口

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打开摄像头,SPI,I2C、Serial Port。

方便通过程序访问摄像头以及外部控制接口

如果还需要远程访问、以及远程管理,则把 ssh和VNC 两个服务打开,这样就可以通过远程或者远程桌面来管理了。

配置vim

由于树莓派内置的vim功能不全,会导致汉字乱码,以及输入混乱,需要卸掉安装一个完全的版本。

打开终端:

输入:sudo apt-get remove vim-common

等待删除完毕

输入:sudo apt-get install vim

完成了vim的配置

测试是否可以访问摄像头

连接摄像头至CSI接口,蓝色一面朝向USB端口

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打开终端:

输入:raspistill -v -o test.jpg

如果没问题,就会在界面上显示摄像头预览的窗口,等预览窗口消失后在pi目录下会生成一张test.jpg的照片。

准备视频处理的环境

配置国内镜像站

# 编辑 `/etc/apt/sources.list` 文件,删除原文件所有内容,用以下内容取代:

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib rpi

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib rpi

# 编辑 `/etc/apt/sources.list.d/raspi.list` 文件,删除原文件所有内容,用以下内容取代:

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

安装中文输入法;

sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin fcitx-module-cloudpinyin fcitx-sunpinyin

(QQ、WPS 等等一堆只有64位的软件就不要考虑安装了)

准备视频处理的环境

开发环境准备

IDE

安装vscode (安装的系统是32位的)

https://code.visualstudio.com/sha/download?build=stable&os=linux-deb-armhf

安装C++插件,code runner,cmake tools

升级cmake到3.5.2

创建 cmake352.sh 粘贴下面代码

#!/bin/bashcdecho "安装make"sudo apt-get install makeecho "安装cmake"sudo apt-get install cmakeecho "gcc"sudo apt-get install gccsudo apt-get autoremove cmakeecho "安装cmake 3.5"wget https://cmake.org/files/v3.5/cmake-3.5.2.tar.gztar -xzvf cmake-3.5.2.tar.gzcd cmake-3.5.2/./bootstrapmake .sudo make install

chmod +x cmake352.sh

./cmake352.sh

等待编译完成。

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End

至此环境配置完毕,接下来就是开发客户端的工作了。

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