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RSS订阅原创 stm32 TIM定时器中断
一、TIM（Timer）定时器定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断；16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时；不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能；根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。二、定时器类型STM32F103C8T6定时器资源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4，一个高级定时器，三个通用定时器
2022-04-28 17:40:56
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原创 stm32外部中断EXTI
一、中断的概念：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。二、中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。三、中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。四、中断处理过程1、中断请求在中断请求被响应之前会一直发送中断请
2022-04-23 15:29:54
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原创 stm32GPIO输出
一、GPIO简介GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口可配置为8种输入输出模式引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V（引脚中带FT的可容忍5V电压）。输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等。二、GPIO结构在stm32中，所有的GPIO外设都是挂载在APB2总...
2022-04-20 21:42:36
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原创 树莓派控制继电器
一、树莓派控制继电器单路继电器的电压选3.3V。我要使用GPIO1引脚驱动继电器。GPIO1的模式为IN，要让它给继电器供电，因此需要设置模式为OUT，接下来就是设置高低电平了。测试demo:#include <wiringPi.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#define switch 1int main(){ if(wiringPiSetup()==-1){ //初始
2022-04-19 11:53:14
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原创 Linux的软链接和硬链接
软链接相当于Windows下的快捷方式，ln -s file file.s 创建一个软链接：这里软链接的大小为4个字节，表示软链接的路径。Linux 下的软链接行为和 windows 下的快捷方式差不多，但是如果是用相对路径创建的软链接，在软 链接移动之后就会失效，无法访问。这一点和 windows 快捷方式不同，windows 快捷方式随便放哪里 都行。失效的软链接，不能查看内容。所以创建软链接最好用绝对路径，这样随便搬移也...
2022-04-04 22:12:57
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原创 TCP通信时序----三次握手和四次挥手
一、三次握手三次握手，即C/S模型下客户端与服务端连接要进行三次通信，一般由客户端主动发起，SYN是专门用来建立连接的标志位，在建立连接的过程中通常会携带数据包，如图中1000（0），1000表示数据包，（0）是数据包的大小，0表示无数据，纯建立连接，<mss 1460>，1460表示建立连接后传输数据的上限。服务器收到连接请求后同意连接会做应答，应答标志位是ACK，1001表示之前的数据都收到，SYN标志位占一个字节，所以是1001，同时服务器也会向客户端发起连接，发送...
2022-03-22 15:46:49
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原创 Linux网络编程--FTP云盘
一、用到的API1.strtok（）函数strtok函数是用来分解字符串的，其原型是：char *strtok(char str[], const char *delim);其中str是要分解的字符串，delim是字符串中用来分解的字符，该函数返回分解后的字符串的起始位置指针。之所以是分解，就是说并没有生成新的字符串，只是在源字符串上面做了一些手脚，使得源字符串发生了变化，所以一定要注意，源字符串发生了变化！！！// 例1#include <string.h> void mai
2022-03-13 15:00:43
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原创 Linux内核驱动编译测试
1.将驱动框架复制到drives下的char文件夹中，因为IO属于字符设备目录。2.修改char文件夹下的Makefile添加如下代码obj-m += pin4drivers.opin4drivers为文件名3.在Makefile文件中指定用-m方式编译，接下来执行make modulesARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules指定a
2022-03-09 14:53:07
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原创 Linux线程---生产者消费者模型
一、进程互斥与同步进程互斥与同步机制的主要任务是：对多个相关进程在执行次序上进行协调，使并发执行的诸进程间能按照一定的规则（或时序）共享系统资源，并能很好的相互合作，从而使程序能够正确执行。在多个进程共享资源或为完成某一任务而相互合作时，可能存在以下两种形式的制约关系：（1）间接相互制约关系（互斥）多个程序并发执行时，要对临界资源进行共享，所以只能互斥的访问临界资源，这些进程间就形成了间接制约关系。（2）直接相互制约关系（同步）多个进程间为完成某一共同任务时必须合作进行。比如一个进程用于输入数据
2022-02-27 11:47:06
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原创 Linux学习笔记---进程间通信（下）（共享内存和信号）
一、共享内存1、使用的API:#include <sys/ipc.h>#include <sys/shm.h>#include <sys/types.h>int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg); //创建void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);//映射//通过指令控制int shmctl(int shmid, int cmd,
2022-02-18 11:12:40
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原创 Linux学习笔记---线程
一、线程概述（一）、进程与线程的区别典型的UNIX/Linux进程可以看成只有一个控制线程：一个进程在同一时刻只做一件事情。有了多个控制线程后，在程序设计时可以把进程设计成在同一时刻做不止一件事，每个线程各自处理独立的任务。进程是程序执行时的一个实例，是担当分配系统资源（CPU时间、内存等）的基本单位。在面向线程设计的系统中，进程本身不是基本运行单位，而是线程的容器。程序本身只是指令、数据及其组织形式的描述，进程才是程序（那些指令和数据）的真正运行实例。线程是操作系统能够进行运算调度的最小单位。它被
2022-01-23 23:22:27
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原创 Linux学习笔记---进程间通信（上）（管道和消息队列）
一、管道通信1.无名管道 #include <unistd.h> int pipe(int pipefd[2]); #define _GNU_SOURCE /* See feature_test_macros(7) */ #include <unistd.h> int pipe2(int pipefd[2], int flags);pipe() 创建一个管道，一个可以使用的单向数据通道用于进程间通信。 数组 pipefd 用
2022-01-19 22:47:26
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原创 指针与数组
指向数组的指针@TOC欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式
2021-12-11 12:11:35
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空空如也
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