matlab飞机高度控制系统,基于MatlabSimulink的旋翼飞机高度复合控制系统仿真作业.doc...

基于 M a t l a b / S i m u l i n k 的

旋翼飞机高度复合控制系统仿真

Based on the the M atlab / S imulink rotorcraft highly complex control system simulation

学生姓名： 李凌飞

专业班级： 电气工程及其自动化3班

完成日期： 2012年4月28日

摘 要

MATLAB语言在控制系统仿真与分析方面具有众多优点。具有完备的图形处理功能,实现计算结果和编程的可视化；友好的用户界面及接近数学表达式的自然化语言；高效的数值计算及符号计算功能，能使用户从繁杂的数学运算分析中解脱出来；功能丰富的应用工具箱(如信号处理工具箱、通信工具箱等) ,为用户提供了大量方便实用的处理工具。

本论文采用了 Matlab/Simulink 仿真软件对旋翼飞机高度控制系统进行了常规 PID 控制器与引入前置滤波器相结合的复合控制仿真设计，设计方案不断改进。实践表明, M A T L A B 软件是研究和分析控制系统的一个有效手段。

仿真结果表明，前置滤波结合PID 控制器可以明显改善高阶系统性能。最后的设计方案，其动基于M a t l a b / S i m u l i n k 的旋翼飞机高度复合控制系统仿真态性能与控制精度都非常令人满意，已大大优于文献［1 ］。

关键词：Matlab/Simulink；仿真；旋翼飞机；PID 控制器； 前置滤波器

Abstract

The computer language of MATLAB has many merits on simulation and an alysis of control system&