武汉锅检所检测机器人_管道检测机器人---此CCTV非彼CCTV

管道检测机器人又叫管道CCTV,近年来越来越被人们熟知和应用，CCTV管道电视检测系统电视检测常在排水行业简称CCTV(Closed Circuit television)，它是闭路电视的英文缩写，即是一种远程采集图像，通过有线传输方式，进行显示和记录的集成系统。电视检查是公认最有效的检查方法，其最大优点是：真实可信、使用安全、信息便于储存。CCTV检测出现于20世纪50年代的英国，到80年代此项技术基本成熟。

世界范围来看，CCTV检测已经成为最普遍、高效的排水管道检测手段，许多国家都制定了CCTV检测操作规程和评估标准，其中比较具有影响力的包括：英国WRC(WRC(水务研究中心)标准、丹麦标准和日本标准等。在这些标准中详细规定了CCTV检测结果的评估体系。如，丹麦标准中将管道缺陷分为结构性缺陷和功能性缺陷，结构性缺陷主要有裂缝/断裂、变形、接头错位、接头松脱、橡皮圈松脱，共6项；功能性病害主要有树根侵入、渗入、沉淀、沉积、水位和障碍物，共6项。两类病害共12项，根据每种缺陷程度的不同建立了完善的评分系统，使得CCTV检测能够客观、准确的反映管道当前的运行状况，为下一步的养护、维修提供了依据。

同期颁布的行业规范亦规定了CCTV检测的间隔期，定期对排水管道进行“体检”，形成良性循环。在国内，CCTV检测起步较晚，但近几年在国内一些大城市CCTV检测发展迅速，由以上海最为突出。2005年上海市水务局在借鉴了国外经验和大量的本地工程的基础上，发布了《上海市公共排水管道电视和声纳检测评估技术规程》，“规程”中详细阐述了CCTV检测的设备要求、检测条件、缺陷定义、评估体系等，是国内首个CCTV检测技术规程。在实践中，上海大部分新排管道都采用CCTV进行验收，对于老旧管道，由于财力限制，还不能完全实现，但也在逐渐推行之中。国内的其他城市，如北京、广州、杭州、天津等都拥有自己的CCTV设备，由于土质、地下水位、管网铺设等各有不同，实施起来也是因地而异。规范标准上，除了以上提到的上海地方标准之外，国家建设部在2007年9月的《城镇排水管渠与泵站维护管理技术规程》中，首次将排水管道CCTV检测列入推荐性验收标准，成为与闭水试验互补的国家规范，并明确规定了CCTV检测设备、环境条件等。2012年7月住建部发布了CJJ181《城镇排水管道检测与评估技术规程》，这些都为我市开展这项工作提供了技术依据。

1.基本原理其原理如同“胃镜”，即带有摄像与照明功能于一身的摄像头在管道内穿行，同时为管道摄像，“眼见为实”地诊断管道使用状态。为了获得清晰的的图像，CCTV设备一般都配有亮度可调节的灯光，可旋转的摄像头，高度可调节的支架等。标准的管道检测专用CCTV由以下部分组成(见图)：－行走、摄像和照明部分－线缆部分－控制部分组成按行走方式可分为：推杆式、拉拽式、自走式。推杆式和拉拽式靠人力驱动，自走式则靠电机驱动。拉拽式的承载工具一般有雪橇和漂浮筏二种。自走式的承载工具有轮式车和履带式车两种。

CCTV的摄像头有固定焦距和可变焦距之分，在购置时由用户自行选配。现行市场所售的摄像头都具备有自动对焦功能。模拟信号输出的摄像头将逐渐淘汰，取而代之的是数字式的。CCTV的照明系统一般由泛光灯和聚光灯组成，泛光灯为整个拍摄面提供照度，而聚光灯则随动摄像头为拍摄点提供照明。

管道检测机器人

管道检测机器人主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。适合野外和移动工作场所。现在普遍运用于管道检测

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