管道爬行机器人内部陀螺仪_CCTV管道检测机器人，小小机器本领大

“道路千万条，安全第一条。”

道路上每天车来车往、川流不息，地面安全对于我们而言，已经很熟悉了。但是你知道“地下安全”吗？

地下的各种管道就好比人类的内脏器官，需要时刻检查、保养。地下安全与地面安全一样，都要一丝不苟、齐头并进。

如此重要的地下安全应该怎么检测呢？有没有什么好帮手？别着急，说到帮手，这个“小家伙”就脱颖而出了——CCTV管道检测机器人。

CCTV管道检测机器人

别看它外形小巧玲珑，功能可不小。它是由触摸式控制器、自动排线手动收线(丝杆)收线车、爬行车体、摄像头、无线操作盒及黑色适配电源盒组成的。

控制器带有大容量的固态硬盘，可进行视频、图像存储。监视管道图像时，如果发现管道有损坏或堵塞，可以通过录像或拍照把损坏或堵塞部位记录出来，以便对其维护和修理。在主控制器的显示界面上，可以随时了解爬行器的状态，包括倾角、气压、距离、速度、平台高度、日期等相关信息。

# 检测效果视频截图

机器人对管道内部进行全程长距离摄像检测，对管道内的锈层、结垢、变形、塌方、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，实时观察并保存录像资料，将录像传输到地面。

后期由专业的检测工程师对所有的影像资料进行判读，通过专业知识和专业软件对管道现状进行分析、评估，有效地查明管道内部防腐质量、腐蚀状况及通水管道、涌水点的准确位置，科学全面地了解管道的现状，编写管道现状报告，并对排水管道运行质量及功能进行评价，为管道的定点修复、新铺管道的竣工验收、管道修复前的方案设计、修补过程中的施工监测以及修补后复测等提供经济、有效的检测方法。

CCTV管道检测机器人操作方便，大大提高了道路养护工作者的效率，是市政管网检测领域“身经百战”的高效快检设备，是管道的重要“听诊器”！