opencv 图像雾检测_雾的检测算法

雾的检测算法相对来说文献不是很多，这次和大家介绍两篇相对来说比较容易实现的两篇文章，其中一篇是基于灰度直方图的方式进行分析检测，另一篇是将rgb图像空间转化为hsv空间进行分析检测。

1.灰度图检测

首先来说第一片： Fog Detection and Classification Using Gray Histograms

作者首先将rgb图像转化为灰度图，范围值为0-255，然后求0-255的每一个值在整个图像的一个分部，例如整幅图中值为3的个数为300，整幅图的大小为img.clos*img.rows 使用公式表示为：

其中rk 是0-255区间内的第k个密度，也就是值的大小，例如300，nk也是其某一个值在图像中的占比，和rk是同一个值。

通过对灰度图的直方图分析如图所示可知：

灰度直方图：左边无雾，右边有雾

当图片无雾时直方图的分布是相对均匀的，当图片中存在雾时就会出现，灰度图中某些值会异常的多，也就是雾的亮暗的分布。通过分析可以基本确定图片是否存在雾。