最近经常在bash脚本文件中看到类似于如下所示的语句:
DIR="$( cd "$( dirname "${BASH_SOURCE[0]}" )" && pwd )"
cd "${DIR}/.."
${BASH_SOURCE[0]}表示bash脚本的第一个参数(如果第一个参数是bash,表明这是要执行bash脚本,这时"${BASH_SOURCE[0]}"自动转换为第二个参数)
${BASH_SOURCE[0]}表示bash脚本的第一个参数(如果第一个参数是bash,表明这是要执行bash脚本,这时"${BASH_SOURCE[0]}"自动转换为第二个参数),例如:
bash modules/tools/planning_traj_plot/run.sh
modules/tools/planning_traj_plot/example_data/1_planning.pb.txt
modules/tools/planning_traj_plot/example_data/1_localization.pb.tx
"${BASH_SOURCE[0]}"代表的是modules/tools/planning_traj_plot/run.sh。
"dirname"表示提取参数里的目录,dirname "${BASH_SOURCE[0]}"表示提取bash脚本第一个参数里的目录,例如modules/tools/planning_traj_plot/run.sh”的目录为"modules/tools/planning_traj_plot。
cd "$( dirname “${BASH_SOURCE[0]}” )"表示切换到刚才提取的目录,
例如:对于上述示例中的的目录modules/tools/planning_traj_plot,cd "$( dirname “${BASH_SOURCE[0]}” )"表示在当前目录的基础上,切换到子目录modules/tools/planning_traj_plot。
DIR=cd “$( dirname “${BASH_SOURCE[0]}” )” && pwd则表示,如果第一条语句顺利执行,就执行pwd显示当前目录,并将结果赋值给变量“DIR”。
cd "${DIR}/…"自不必说,就是切换到“DIR"变量所指目录的上一级目录。
总之:
DIR="$( cd "$( dirname "${BASH_SOURCE[0]}" )" && pwd )" 得到shell脚本文件所在完整路径(绝对路径)及文件名(无论source,sh,.三种调用方式),且不改变shell的当前目录。
参考链接:
https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/78989369
https://blog.csdn.net/zhaozhencn/article/details/21103367