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原创 ubuntu 18.04 新配主机无wifi适配器找不到wifi问题解决

ubuntu 18.04 新配主机无wifi适配器找不到wifi问题解决参考文章：记ubuntu20.04无线网卡驱动安装在ubuntu18.04上更新内核最近，身边人新配了一些主机，在安装ubuntu 18.04成功后，出现都出现了没有wifi的情况。经过网上一通搜索后，最终确定是没有安装好驱动的问题。1 查看网卡型号可以在windows中查看网卡的具体型号可以看到，该主板自带的无线网卡是英特尔的AX210。去Intel无线网卡驱动官网查看对应型号网卡的驱动。从图中看到，A

2022-01-09 22:48:30 9200 10

转载（转载）快速转载博客的方法

在参考“如何快速转载CSDN中的博客”后，由于自己不懂html以及markdown相关知识，所以花了一些时间来弄明白怎么转载博客，以下为转载CSDN博客步骤和一些知识小笔记。参考博客原址：http://blog.csdn.net/bolu1234/article/d...

2021-11-23 23:04:28 227

转载（转载）shell命令 DIR=“$( cd “$( dirname “${BASH_SOURCE[0]}“ )“ && pwd )“详解

转载，原文链接最近经常在bash脚本文件中看到类似于如下所示的语句： DIR="$( cd "$( dirname "${BASH_SOURCE[0]}" )" && pwd )"cd "${DIR}/.."刚开始真弄不明白这是什么含义，通过深入学习bash脚本知识，终于理解其含义，现将详细解释记录如下，以备今后不时之需。 ${BASH_SOURCE[0]}表示bash脚本的第一个参数（如果第一个参数是bash，表明这是要执行bash脚本，这时"${BASH_SOURCE[0]}"自

2021-11-23 23:01:40 2531

原创 Ubuntu18.04 Apollo下载与安装 Docker engine安装 Nvidia container tookit安装

Apollo安装1、安装前准备1、安装前准备首先前往Apollo github安装教程页可以看到官方的安装过程。需要安装如下：Installing Ubuntu LinuxInstalling NVIDIA GPU DriverInstalling Docker EngineInstalling NVIDIA Container Toolkit首先，我已经安装了ubuntu 18.04。NVIDIA GPU Driver和NVIDIA Container Toolkit暂时没安装。Docke

2021-08-11 15:18:16 1222

原创相机模型、相机标定及基于yolov5的单目测距实现

相机模型、相机标定及基于yolov5的单目测距实现1 前言2 相机模型及单目测距原理3 相机参数标定3.1 内参矩阵3.2 内参标定1 前言在摄像头成像过程中，物体反射的光线通过摄像头的凸透镜打在成像器件上，形成一张图片。这是一个三维物体转换为二维图像的过程。在这个过程中，丢失了物体的深度信息，所以单目摄像头很难测距。但是，我们可以通过一个强假设，来简单计算物体的距离，即假设物体是处于地面上。具体意思下面再详细说。2 相机模型及单目测距原理相机模型可以简单看成一个凸透镜成像的模型。下图中，XcYcZ

2021-07-20 22:08:29 20750 138

原创 3维SLAM入门 LIO-SAM的安装与运行 ubuntu18.04+ros melodic

3维SLAM入门 LIO-SAM的安装与运行 ubuntu18.04+ros melodic1 背景介绍1.1 Cartographer1.2 LOAM1.3 LeGO-LOAM1.3 LIO-SAM1.4 LVI-SAM2 安装LIO-SAM2.1 安装依赖2.2 安装LIO-SAM2.3 下载给定数据集3 运行LIO-SLAM3.1 运行LIO-SAM：3.2 播放数据包3.3 保存pcd建图结果参考文章：1、SLAM学习笔记（十九）开源3D激光SLAM总结大全——Cartographer3D,LO

2021-07-13 21:45:02 7471 21

原创利用python进行二进制、十进制、十六进制相互转换和二进制移位操作

利用python进行二进制、十进制、十六进制相互转换和二进制移位操作1 二进制与十进制相互转换2 十六进制与十进制相互转换3 二进制与十六进制的相互转换4 高位补零5 二进制移位1 二进制与十进制相互转换通过python自带int()函数将二进制转换成十进制数，二进制数在python中一般都是str字符串格式。通过python自带函数bin()将十进制数转换成二进制数，生成的二进制数为str字符串格式，且会自动带上’0b’二进制标识符。a2 = '01011110'a10 = int(a2, 2)

2021-06-28 22:55:04 3200

原创深度学习显卡加速 Windows系统下python、cuda、cudnn、pytorch-gpu配置

深度学习显卡加速 python、cuda、cudnn、pytorch-gpu配置1 安装Anaconda并配置虚拟python环境新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入由于做视觉的常用网络模型都较大（例如yol

2021-06-27 22:20:40 1435 2

原创 64位Python读取周立功USBCAN-I信息

64位Python读取周立功USBCAN-I信息环境ZLG USBCAN-I驱动安装Microsoft Visual C++运行库下载zlg 64位适配python的例程运行zlgcan.py参考：https://blog.csdn.net/weifengdq/article/details/117482461环境Win10，64位的python3.7ZLG USBCAN-I驱动需要下载对应windows驱动才能是的windows下CAN卡别识别。安装好驱动后，CAN卡sys信号灯由红灯变为绿灯，

2021-06-23 23:17:23 3417

原创飞桨李宏毅机器学习特训营 Linear Regression（线性回归）项目实践

本文是飞桨李宏毅机器学习训练营的作业1-PM2.5的详细实现的全过程，主要用于涉及线性回归。项目的数据集及项目实现可以直接访问AI Studio中的项目：添加链接描述飞桨李宏毅机器学习特训营的课程链接为：添加链接描述作业1-PM2.5预测项目描述本次作业的资料是从行政院环境环保署空气品质监测网所下载的观测资料。希望大家能在本作业实现 linear regression 预测出 PM2.5 的数值。数据集介绍本次作业使用丰原站的观测记录，分成 train set 跟 test set，t

2021-04-20 16:52:57 510 1

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