转载,原文链接
最近经常在bash脚本文件中看到类似于如下所示的语句:
DIR="$( cd "$( dirname "${BASH_SOURCE[0]}" )" && pwd )"
cd "${DIR}/.."
刚开始真弄不明白这是什么含义,通过深入学习bash脚本知识,终于理解其含义,现将详细解释记录如下,以备今后不时之需。
${BASH_SOURCE[0]}
表示bash脚本的第一个参数(如果第一个参数是bash,表明这是要执行bash脚本,这时"${BASH_SOURCE[0]}"
自动转换为第二个参数),例如:
bash modules/tools/planning_traj_plot/run.sh
modules/tools/planning_traj_plot/example_data/1_planning.pb.txt
modules/tools/planning_traj_plot/example_data/1_localization.pb.tx
"${BASH_SOURCE[0]}"
代表的是modules/tools/planning_traj_plot/run.sh
。
"dirname"
表示提取参数里的目录,dirname "${BASH_SOURCE[0]}"
表示提取bash脚本第一个参数里的目录,例如modules/tools/planning_traj_plot/run.sh”的目录为"modules/tools/planning_traj_plot
。
cd "$( dirname "${BASH_SOURCE[0]}" )
"表示切换到刚才提取的目录,例如:对于上述示例中的的目录modules/tools/planning_traj_plot
,cd "$( dirname "${BASH_SOURCE[0]}" )"
表示在当前目录的基础上,切换到子目录modules/tools/planning_traj_plot
。
DIR=cd "$( dirname "${BASH_SOURCE[0]}" )" && pwd
则表示,如果第一条语句顺利执行,就执行pwd
显示当前目录,并将结果赋值给变量“DIR”。
cd "${DIR}/..
"自不必说,就是切换到“DIR"变量所指目录的上一级目录。
下面是完整的示例:
1.run.sh文件内容(省略实际执行部分):
#!/bin/bash
DIR="$( cd "$( dirname "${BASH_SOURCE[0]}" )" && pwd )"
echo ${DIR}
cd "${DIR}/.."
2.在Shell终端执行如下命令(当前路径为:/home/davidhopper/code/apollo
)
bash modules/tools/planning_traj_plot/run.sh modules/tools/planning_traj_plot/example_data/1_planning.pb.txt modules/tools/planning_traj_plot/example_data/1_localization.pb.tx
结果如下:
/home/davidhopper/code/apollo/modules/tools/planning_traj_plot
- 1