该实验报告详细介绍了基于晶闸管的直流调速系统在MATLAB环境下的动态仿真。实验旨在理解直流电机的动态数学模型，掌握调速系统的动态分析和工程设计方法。通过建立电机模型并设计转速电流双闭环调速系统的调节器，以满足特定性能要求。参数包括电机的额定值、反馈系数和时间常数等，仿真过程考虑了整流器和滤波的时间常数等实际因素。
《运动控制系统》实验报告
(实验名称 ：基于晶闸管直流调速系统动态结构图的MATLAB 仿真)
实验二 基于晶闸管直流调速系统动态结构图的MATLAB 仿真
一、实验目的：
1. 了解直流电机的动态数学模型
2. 了解直流调速系统的动态分析方法
3. 了解直流调速系统的工程设计方法，并通过对单闭环、双闭环调速系统
的具体设计，加深对工程设计方法的理解和应用。
二、实验内容：
1. 根据给定的直流电机参数，建立直流电机的动态数学模型。 直流电机参数为：
额定电压220 V ，额定电流136 A ，额定转速1460 r/min ，
r V e min 132.0C ?=，允许过载倍数5.1=λ，晶闸管整流器放大倍数
40=s K ，电枢回路总电阻Ω=5.0R ，时间常数s T 03.01=，s T m 18.0=，电流反馈系数A V /05.0=β，速度反馈系数r V min 007
.0?=α。 2. 根据给定直流电机调速系统的性能要求，利用工程设计的方法，要求设
计出转速电流双闭环调速系统的转速调节器ASR 和电流调节器ACR 。 设计要求：
整流装置采用三相桥式全控整流电路，整流装置的滞后时间常数
s T s 0017.0=，电流滤波时间常数s T oi 002.0=，转速滤波时间常数
2823
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
