晶闸管直流开环调速系统—Simulink仿真
前言
换了个课题组,很多知识点都要重新捡起来。虽然这些直流电机控制电路很简单,但只有基础扎实了才会有创新,写着玩玩就当随心记吧,后期有时间会继续记录PMSM等矢量控制电路。
一、晶闸管直流电动机开环调速模型
晶闸管直流电动机开环调速系统由交流电源、整流变压器、同步电压器、三相桥式全控整流电路、直流电机等主要模块组成。
二、Simulink仿真模型
由上图可知,直流电动机励磁方式为他励。驱动电路由同步变压器(Three-Phase transfomer)、同步六脉冲触发器(Synchronized 6-Pulse Generator)和给定Fcn主要组成。
1.三相交流电源(Three-Phase Source)
电网电压设置成380V,电源内阻R=0.001,不考虑电源电感。
2.三相变压器和同步变压器
三相电变器和同步变压器都采用▲\Y型联结。
三相变压器和同步变压器具体参数设置如下所示。
(这是上面那个变压器)
3.三相晶闸管整流器(6-pulse thyristor bridge)
该整流器用Universal Bridge模块设定。
4.同步六脉冲发生器(Synchronized 6-Pulse Generator)
同步六脉冲发生器用于产生三相桥式整流晶闸管电路的触发脉冲,alpha_deg用于输入移相控制角的大小。本模型的移相特性的函数表达式为
该系统简化为:
我们用simulink库里的matlab function编写函数表达式,再用一个Constant给定Uc。
当constant设为10时,移相控制角为30°。发生器具体参数设置如下。
5.直流电机
直流电机由直流电源DC他励供电,由Step模块在0.5s时阶跃到171.4 N.m 给定电动机负载转矩。直流电机参数设定如下:
step
在直流电机m端连接Demux,把输出信号分离成四路,分别是转速、电枢电流、励磁电流和电磁转矩
转速前要加入放大模块Gain,设定为30/pi
6.RLC
三、结果
电动机空载启动,0.5s时添加额定负载情况下的电动机转速、电流曲线
1.转速
不同控制角会得到不同的转速、转速降、电枢电压和电枢电流
2.电枢电流![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/0796df600567e9b3f0dfaa0d05946bfa.png#pic_center)
启动中最大电流为900A左右,启动完成后电流下降为0,与理想空载条件相符合,稳定电流为电动机额定电流