平台选择上,直接用linux系统最好,其次选择双系统,最后考虑虚拟机,vm有时候会莫名其妙挂掉, VirtualBox显存太小。
机器人操作系统,ROS的安装直接参照官网,报错忽略,最后就能用。很多教程也可以直接down下来学习。VirtualBox安装ros,由于显存有限,仿真时候画面很卡。ROS模型可以提前下载好放到对应目录,避免长时间的模型加载影响使用。ros建模优先把互相固定的实体提前在机械层面固定,导入gazebo中就可以少爆红。
ROS/Tutorials - ROS Wikiwiki.ros.orgtensorflow-gpu,keras,pytorch,opencv,cuda都可以用pip或sudo命令行一键安装,linux下安装要注意配置环境变量和系统变量,不然经常发现明明安装成功却找不到包。
系统/环境变量配置命令(cuda为例): sudo gedit /etc/profile, export PATH=/usr/local/cuda-9.0/bin:$PATH , source /etc/profile
或者:sudo vim ~/.bashrc, export PATH="$PATH:/usr/local/cuda-9.0/bin",source ~/.bashrc
开源软件各个安装包的依赖关系复杂,所以最好就交给系统自己去检测吧。pip指令查找:
PyPI · The Python Package Indexpypi.org![709c5b76f7efd79eb6ca62a297430d3f.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f7ea4d6a10193e49fa4d691d446f4d83.jpeg)
还有更简单的:先安装 anaconda,然后按照图形操作界面
$ conda install -c anaconda anaconda-navigator
$ anaconda-navigator