linux cuda 显存 查看_Linux下配置深度学习开发环境（及ros）

平台选择上，直接用linux系统最好，其次选择双系统，最后考虑虚拟机，vm有时候会莫名其妙挂掉, VirtualBox显存太小。

机器人操作系统，ROS的安装直接参照官网，报错忽略，最后就能用。很多教程也可以直接down下来学习。VirtualBox安装ros,由于显存有限，仿真时候画面很卡。ROS模型可以提前下载好放到对应目录，避免长时间的模型加载影响使用。ros建模优先把互相固定的实体提前在机械层面固定，导入gazebo中就可以少爆红。

ROS/Tutorials - ROS Wiki​wiki.ros.org

tensorflow-gpu，keras，pytorch，opencv，cuda都可以用pip或sudo命令行一键安装，linux下安装要注意配置环境变量和系统变量，不然经常发现明明安装成功却找不到包。

系统/环境变量配置命令(cuda为例)： sudo gedit /etc/profile, export PATH=/usr/local/cuda-9.0/bin:$PATH , source /etc/profile

或者：sudo vim ~/.bashrc, export PATH="$PATH:/usr/local/cuda-9.0/bin"，source ~/.bashrc

开源软件各个安装包的依赖关系复杂，所以最好就交给系统自己去检测吧。pip指令查找:

PyPI · The Python Package Index​pypi.org

还有更简单的：先安装 anaconda，然后按照图形操作界面

$ conda install -c anaconda anaconda-navigator​

$ anaconda-navigator