2d加速 stm32_【STM32H7教程】第55章 STM32H7的图形加速器DMA2D的基础知识和HAL库API...

第55章       STM32H7的图形加速器DMA2D的基础知识和HAL库API

本章节为大家讲解DMA2D，实际项目中显示屏的加速全靠它了，而且性能也比较给力。

55.1 初学者重要提示

55.2 DMA2D基础知识

55.3 DMA2D的HAL库用法

55.4 源文件stm32h7xx_hal_dma2d.c

55.5 总结

55.1 初学者重要提示

DMA2D是专门用于LCD加速的，特别是刷单色屏，刷图片，刷Alpah(透明)混合效果全靠它，而且可以大大降低CPU利用率。

测评STM32H7的LTDC+DMA2D性能，100Hz以上无压力，刷800*480图片和色块仅需2.6ms一张：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=91489 。

H7的DMA2D与F429的DMA2D最大区别是支持了ARGB和ABGR互转，而且支持H7的硬解JEPG输出格式YCbCr转RGB，方便LCD显示。

特别注意，大家只需对HAL库提供的DMA2D操作API有个了解即可，实际工程中，并不使用这些API，我们需要使用更加高效的寄存器直接操作，在下一章节会为大家说明。

55.2 DMA2D基础知识

DMA2D主要实现了两个功能，一个是DMA数据传输功能，另一个是2D图形加速功能。

DMA数据传输

主要是两种方式，一个是寄存器到存储器，另一个是存储器到存储器。通过DMA可以大大降低CPU的利用率。

2D图形加速功能

支持硬件的颜色格式转换和Alpha混合效果。

55.2.1 DMA2D硬件框图

认识一个外设，最好的方式就是看它的框图，方便我们快速地了解DMA2D的基本功能，然后再看手册了解细节。框图如下所示：

通过这个框图，我们可以得到如下信息：

dma2d_aclk

AXI 总线时钟输入。

dma2d_gbl_it

DMA2D全局中断输出。

dma2d_clut_trg

CLUT传输完成信号输出，可以触发MDMA。

dma2d_tc_trg

传输完成信号输出，可以触发MDMA。

dma2d_tw_trg

传输watermark信号输出，可以触发MDMA。

将这个硬件框图简化一下，就是下面这样：

下面按照简化的硬件框图，对每个部分做个说明。

55.2.2 DMA2D工作模式

DMA2D支持的工作模式如下：

模式1：寄存器到存储器模式

这个模式主要用于清屏，也即是将显示屏清为单色效果。

模式2：存储器到存储器模式

这个模式用于从一个存储器复制一块数据到另一个存储器，比如将摄像头OV7670的输出图像复制到LCD显存就可以采用这种方式。

模式3：存储器到存储器模式，带颜色格式转换

这个模式比模式2多了一个颜色格式转换，比如我们要显示一幅RGB888颜色格式的位图到RGB565颜色格式的显示屏，就需要用到这个模式，只需输入端配置为RGB888，输出端配置RGB565即可。位图颜色格式转换后会显示到显示屏上。

模式4：存储器到存储器模式，带颜色格式转换和混合

这个模式比模式3多了一个混合操作，通过混合，可以将两种效果进行混合显示。

模式5：存储器到存储器模式，带颜色格式转换和混合，前景色是固定的

同模式4，只是前景色的颜色值是固定的。

55.2.3 前景层和背景层的输入以及颜色格式转换

前景层和背景层是指的用户绘制图形时的前景色和背景色，比如我们显示汉字，字体会有一个颜色，也就是前景色，还有一个背景色。又比如我们绘制两幅图片，想将两幅图片混合，那就可以将一幅图片作为前景层，另一个幅图片作为背景层。

DMA2D支持的输入颜色格式如下，前景层和背景层一样：

前8种颜色格式在第50章的第2小节开头有介绍，这里把后四种做个说明：

L4 (4-bit luminance or CLUT)

4位颜色格式，实际上仅仅是4位索引值，范围0–15,而每个索引值的具体颜色值在查色表CLUT里面存储。

A4和A8

A4和A8用于特定的Alpha模式，既不存储颜色信息，也没有索引值。

YCbCr

这个是H7的硬件JPEG输出的颜色格式，后面JPEG章节为大家专门做讲解。

这里特别注意一点，输入颜色格式的Alpha值是可以设置的，而且颜色格式里面的R通道和B通道可以交换位置。

55.2.4 前景层和背景层混合

DMA2D混合器用于混合前景色和背景色，这个功能不需要任何配置，仅需要通过DMA2D_CR寄存器使能即可。混合公式如下：

55.2.5 DMA2D输出颜色格式

DMA2D支持的输出颜色格式如下：

这里特别注意一点，输出颜色格式的Alpha值是可以设置的，而且颜色格式里面的R通道和B通道可以交换位置。

55.3 DMA2D的HAL库用法

DMA2D的HAL库用法其实就是几个结构体变量成员的配置和使用，然后配置时钟，并根据需要配置NVIC、中断。下面我们逐一展开为大家做个说明。

55.3.1 DMA2D寄存器结构体DMA2D_TypeDef

DMA2D相关的寄存器是通过HAL库中的结构体DMA2D_TypeDef定义的，在stm32h743xx.h中可以找到它们的具体定义：

typedef struct{

__IO uint32_t CR;/*!< DMA2D Control Register, Address offset: 0x00*/__IO uint32_t ISR;/*!< DMA2D Interrupt Status Register, Address offset: 0x04*/__IO uint32_t IFCR;/*!< DMA2D Interrupt Flag Clear Register, Address offset: 0x08*/__IO uint32_t FGMAR;/*!< DMA2D Foreground Memory Address Register, Address offset: 0x0C*/__IO uint32_t FGOR;/*!< DMA2D Foreground Offset Register, Address offset: 0x10*/__IO uint32_t BGMAR;/*!< DMA2D Background Memory Address Register, Address offset: 0x14*/__IO uint32_t BGOR;/*!< DMA2D Background Offset Register, Address offset: 0x18*/__IO uint32_t FGPFCCR;/*!< DMA2D Foreground PFC Control Register, Address offset: 0x1C*/__IO uint32_t FGCOLR;/*!< DMA2D Foreground Color Register, Address offset: 0x20*/__IO uint32_t BGPFCCR;/*!< DMA2D Background PFC Control Register, Address offset: 0x24*/__IO uint32_t BGCOLR;/*!< DMA2D Background Color Register, Address offset: 0x28*/__IO uint32_t FGCMAR;/*!< DMA2D Foreground CLUT Memory Address Register, Address offset: 0x2C*/__IO uint32_t BGCMAR;/*!< DMA2D Background CLUT Memory Address Register, Address offset: 0x30*/__IO uint32_t OPFCCR;/*!< DMA2D Output PFC Control Register, Address offset: 0x34*/__IO u