复材铺层机器人_Science:披上这层可伸缩材料 机器人秒变伪装大师

美国康奈尔大学的科学家为软体机器人开发了一种可变形3D硅胶皮肤,通过预设颜色和纹理进行伪装,与周围环境融为一体。科学家从章鱼的伪装方式中获得启发,在硅胶皮肤中放置可模拟肌肉活动的纤维网,并用激光雕刻出预设图案,膨胀时变为3D形状。但需要预设图案是其限制之处,研究人员仍在进行改进。未来这种伪装皮肤可以用来隐藏机器人,用于野外拍摄动物或帮助士兵伪装。

Robert Shepherd(来源:Cornell University)

可伸缩材料的技术越来越普及,但科学家们一直无法精确快速地控制材料执行复杂的伸展动作。章鱼和墨鱼是公认的自然界伪装大师,它们可以在毫秒之间向肌肉和皮肤投射各种结构和纹理伪装,与环境“无缝”融合,甚至能与周边的岩石或珊瑚无异。受到自然界伪装高手的启发,康奈尔大学的Robert

Shepherd团队开发了一种可以被程序控制实现伸缩的人造伪装材料。利用该材料制成的3D皮肤可以通过预设颜色和纹理进行伪装,让机器人与周围环境融为一体。

发黄光的人造皮肤(来源:Cornell University)

这种可伸缩材料包括五层。其核心为硅树脂(silicone)电致发光层,包含有硫化锌(ZnS)磷光体粉末,根据磷光体组分不同通电后会发出不同的颜色。例如,少量铜掺杂会亮蓝光或绿光,锰掺杂则亮黄光。核心层被夹在两层弹性离子水凝胶之间,这种水凝胶作为电极向核心层供电。弹性离子水凝胶由溶胀于氯化锂水溶液的聚丙烯酰胺制备而成,其中盐提供了导电性,而透明的聚丙烯酰胺则提供了韧性。这种材料最先由哈佛大学的科学家George

M. Whitesides和Zhigang Suo于2013年报道(Science, 341,

984-987)。这个三明治式的结构,又被夹在两层外围硅树脂层之间,形成最终的五层结构。Shepherd表示,将亲水性水凝胶粘合到疏水性硅树脂上是非常有挑战性的工作。最终,他们利用臭氧打断硅树脂表面的Si-O键,创造出表面羟基,才完成了这一挑战。这种改性表面使得硅树脂层与水凝胶层之间具有良好的附着力。

伪装皮肤仿生形状转换(来源:Science)

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