python调用linux spi_Linux下SPI从设备驱动的编写

SPI(Serial Peripheral Interface) 是一个同步的四线制串行线，用于连接微控制器和传感器、存储器及外围设备。三条信号线持有时钟信号(SCLK，经常在10MHz左右)和并行数据线带有“主出，从进(MOSI)”或是“主进，从出(MISO)”信号。数据交换的时候有四种时钟模式，模式0和模式3是最经常使用的。每个时钟周期将会传递数据进和出。如果没有数据传递的话，时钟将不会循环。

SPI驱动分为两类：

控制器驱动：它们通常内嵌于片上系统处理器，通常既支持主设备，又支持从设备。这些驱动涉及硬件寄存器，可能使用DMA。或它们使用GPIO引脚成为PIO bitbangers。这部分通常会由特定的开发板提供商提供，不用自己写。

协议驱动：它们通过控制器驱动，以SPI连接的方式在主从设备之间传递信息。这部分涉及具体的SPI从设备，通常需要自己编写。

那么特定的目标板如何让Linux 操控SPI设备？下面以AT91SAM9260系列CAN设备驱动为例，Linux内核版本为2.6.19。本文不涉及控制器驱动分析。

board_info提供足够的信息使得系统正常工作而不需要芯片驱动加载

在arch/arm/mach-at91rm9200/board-at91sam9260.c中有如下代码：

#include 

#include 

…….

staticstructspi_board_info ek_spi_devices[] = {

/* spi can ,add by mrz */

#if defined(CONFIG_CAN_MCP2515)

{

.modalias ="mcp2515",

.chip_select = 0,

//      .controller_data = AT91_PIN_PB3,

.irq = AT91_PIN_PC6,//AT91SAM9260_ID_IRQ0,

.platform_data = &mcp251x_data,

.max_speed_hz = 10 * 1000 * 1000,

.bus_num = 1,

.mode = 0,

}

#endif

};.

………

staticvoid__init ek_board_init(void)

{

……

/* SPI */

at91_add_device_spi(ek_spi_devices, ARRAY_SIZE(ek_spi_devices));

}

这样在Linux初始化时候就可以加载SPI CAN驱动。