linux spidev 应用_Linux通过SPI通讯

平台：树莓派 bcm2835  Raspberry Pi 3 Model B Rev 1.2

SPI是串行外设接口，这里用的外设是oled的12864显示屏，使用树莓派点亮它学习Linux SPI应用的开发。(这里不使用python库、wiringPi库和bcm2835驱动库) 

代码没有自己写，用了libssd1306这个代码库，作者的github名为michaelKle。另外参考了csdn名为TAlice文章《Linux下树莓派spi编程》的代码，感谢他们。

libssd1306代码有两个问题：第一是外设地址不对，0x20000000 改为0x3f000000；第二是spi发送结构体没有初始化，加上memset。 

树莓派的SPI默认可能没有打开，需要配置重启，具体方法网上很多，这里不赘述。最终会在/dev/下生成两个spi的设备文件。

使用spi就要打开这个设备文件，并且对SPI设备进行配置。 

使用ioctl函数配置，需要配置spi传输模式，