python调用linux spi_linux驱动基础系列--linux spi驱动框架分析(续)

本文是关于Linux SPI驱动的补充,主要讲解如何使用设备树在最新内核中注册SPI控制器和设备。以Zynq Z-turn平台为例,介绍了如何在设备树中描述SPI控制器,并解释了相关属性的意义,包括使能控制器、设置最大频率、时钟极性和相位等。此外,还阐述了在aliases节点中添加spi节点的作用,以及 spi-cs-high 属性的含义。
摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

这篇文章是对linux驱动基础系列--linux spi驱动框架分析的补充,主要是添加了最新的linux内核里设备树相关内容。

spi设备树相关信息

如之前的文章里所述,控制器的device和spi device都是通过platform_add_device和spi_register_board_info注册到内核的驱动模式中的。而最新的方式是通过设备树来实现的。以arm为例,设备树文件一般存放在arch/arm/boot/dts下,不同的平台对应不同的文件,以xilinx zynq平台为例,最顶层的文件为zynq-zturn.dts,它包含了zynq-7000.dtsi。在zynq-7000.dtsi中,有两个节点用于对该soc的spi控制器的描述:

spi0: spi@e0006000 {

compatible = "xlnx,zynq-spi-r1p6";

reg = <0xe0006000 0x1000>;

status = "disabled";

interrupt-parent = ;

interrupts = <0 26 4>;

clocks = , ;

clock-names = "ref_clk", "pclk";

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

};

spi1: spi@e0007000 {

compatible = "xlnx,zynq-spi-r1p6";

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