仿射变换定义等价性的讨论
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仿射变换的真面目,到底是什么?
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不同于我们中学时代爱恨交加的直角坐标系,仿射坐标系是一种更为基础、更为本质的坐标系形式(我们也可以将直角坐标系看作一类特殊的仿射坐标系)。仿射坐标系不要求其坐标轴之间满足相互垂直的性质,只需其不共面,这也使得仿射坐标系中的向量运算较直角坐标系会稍微有亿点复杂。而仿射变换,是联结一个空间中多个仿射坐标系的重要纽带,在众多学科中有广泛应用。因此,了解仿射变换的诸多等价定义,是我们应用仿射变换理论的基础。
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01
仿射变换的两个等价定义
在二维欧氏空间E^2及三维欧氏空间E^3中的仿射变换有两个常见的定义,
定义1:
E^3的点变换σ可逆且保持点组的共面关系不变. </