c语言最佳圆锥面的拟合算法,用圆锥体拟合线性模型点云数据的优化计算.pdf

第22卷第8期 计算机辅助设计与图形学学报 V01．22No．8

of

2010年8月 Journal

Computer—AidedDesign＆ComputerGraphics Aug．2010

用圆锥体拟合线性模型点云数据的优化计算

孙春娟1’2’”，朱滨海”，王文成"

”(中国科学院软件研究所计算机科学国家重点实验室北京100190)

2’(装备指挥技术学院信息装备系北京 101416)

3’(中国科学院研究生院北京100049)

of Science，MontanaState USA)

”(DepartmentComputer University，Bozeman，MT59717

(suncj@ios．ae．cn)

摘 要：针对采用最小圆锥形(包括圆柱、圆锥和圆台)拟合任意轴向的线性模型的点云数据这个NP一难问题，提出

一种优化算法．该算法将具有n个点的点云模型自适应地分解成一些子集，并对每个子集用一个圆锥来拟合，

使得圆锥包含对应子集内所有点，且拟合圆锥的体积小于最优解的(1+e)倍．其中圆锥拟合方法的时间复杂度为

O(nh3)，s是用户给定的拟合误差，优于已有最快拟合方法的复杂度．实验结果表明文中算法是快速有效的．

关键词：几何重建；近似算法；最小包围圆锥

中图法分类号：TP391

ConicalReconstructionofLinearPointClouds

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