matlab提取gps数据的结果,Matlab提取iOS手机内置的GPS坐标、速度等数据（Part 2）...

来打开手机的定位功能。

Fig.4

3.

存储GPS数据

打开GPS 以后，此时数据并没有存储。在

MATLAB Mobile 的 Commands

界面中输入以下命令，如Fig.5 所示。Fig.5 中显示所存储的位置信息包括上面提到的纬度(Latitude)、经度(Longitude)、速度(Speed)、航向(Course)、水平精度(HorizontalAccuracy)等信息。

>>m.Logging

= 1;

Fig.5

也可以单击Fig.6 右上角的“START

SENDING” 开始存储数据：

Fig.6

4.

采集位置、速度信息

这里，我开车沿着小区附近转了一圈(带着手机和电脑)，以采集速度和位置信息。数据采集完成后，在

MATLAB Mobile 的 Commands

界面中输入以下命令关闭数据存储功能和GPS：

Fig.7

5.

在电脑端提取刚才所采集到的数据

在 MATLAB Desktop Command

Window 中输入以下命令，提取m对象中的相关信息，包括纬度(lat)、经度(lon)、时间(t) 和速度(spd)：

>>

[lat, lon, t, spd] = poslog(m);

此时，MATLAB

Desktop 的工作空间会有以下几个变量。我们刚才一共采集了489 个样本：

Fig.8

6.

在

MATLAB

Webmap 中展示所采集到的数据

%% Bin speeds into color

values

nBins = 10;

binSpacing = (max(spd) -

min(spd))/nBins;

binRanges =

min(spd):binSpacing:max(spd)-binSpacing;

binRanges(end+1) = inf;

[~, spdBins] = histc(spd,

binRanges);

%% Split latitude and longitude

data by speed

lat = lat';

lon = lon';

spdBins = spdBins';

s = geoshape();

for k = 1:nBins

latValid = nan(1, length(lat));

latValid(spdBins==k) = lat(spdBins==k);

lonValid = nan(1, length(lon));

lonValid(spdBins==k) =

lon(spdBins==k);

transitions = [diff(spdBins) 0];

insertionInd = find(spdBins==k & transitions~=0) +

1;

latSeg = zeros(1, length(latValid) +

length(insertionInd));

latSeg(insertionInd + (0:length(insertionInd)-1)) =

lat(insertionInd);

latSeg(~latSeg) = latValid;

lonSeg = zeros(1, length(lonValid) +

length(insertionInd));

lonSeg(insertionInd + (0:length(insertionInd)-1)) =

lon(insertionInd);

lonSeg(~lonSeg) = lonValid;

s(k) = geoshape(latSeg, lonSeg);

end

%% Create a web map and route

overlay

wm = webmap('Open Street

Map');

colors = autumn(nBins);

wmline(s, 'Color', colors, 'Width', 5);

wmzoom(16);

%% Clean up

clear m;

displayEndOfDemoMessage(mfilename)

最终的效果如Fig.9 所示。可以看出：除了一两个GPS信号点有漂移之外(漂移的信号可以用平滑算法处理掉)，此次数据采集基本上还是比较成功的。

Fig.9

7.

参考资料：

(完)