怠惰了许久,迫于电赛降至 不得不顺手刷了下风力摆,板球控制系统
从网上得到很多资料,很多地方或多或少的懵逼,但总算有所收获,如今便简单的把收获一点一点总结出来
帧率 : 板球我们很快就搭出来了 但苦于摄像头帧率不高,于是系统必然会有很大的滞后性,即便是调串级PID也着实令人不爽
OV5640窗口
不知为何,前几天搜索,只能搜到这样一个问题,这张图象是什么意思
其实很简单,我们拿大家手上都有的正点案例来讲
//设置窗口的函数有两个,第一个大家都会用就不贴详细了,就是设置输出图像的大小,左右上下偏移量
u8 OV5640_OutSize_Set(u16 offx,u16 offy,u16 width,u16 height){}
//第二个相信有文章标题疑惑的一般都不会用,因为如果直接在别人模块上盲改的话,这个函数不会起作用
u8 OV5640_ImageWin_Set(u16 offx,u16 offy,u16 width,u16 height)
{
u16 xst,yst,xend,yend;
xst=offx;
yst=offy;
xend=offx+width-1;
yend=offy+height-1;
OV5640_WR_Reg(0X3212,0X03);
OV5640_WR_Reg(0X3800,xst>>8);
OV5640_WR_Reg(0X3801,xst&0