abb机器人goto指令用法_ABB机器人数据的备份与恢复

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    ABB机器人数据备份的对象是所有正在系统内存运行的RAPID程序和系统参数。当机器人系统出现错乱或者重新安装新系统以后，可以通过备份快速地把机器人恢复到备份时的状态。

   定期对ABB机器人的数据进行备份，是保证ABB机器人正常工作的良好习惯

一、对ABB机器人数据进行备份的操作：

    1.点击"主菜单"——"备份与恢复"

2.单击"备份当前系统"

3.单击“ABC…”按钮，进行存放备份数据目录名称的设定。

4.单击“…”按钮，选择备份存放的位置(机器人硬盘或USB存储设备)

5.单击“备份”进行备份的操作。

 6.等待备份的完成(备份完成后就好了)

二、对ABB机器人数据进行恢复的操作：

    1.点击"主菜单"——"备份与恢复"

2.单击“恢复系统…”

3.单击“…”，选择备份存放的目录。

4.单击“恢复”。

5.单击“是”。(然后等待系统恢复完成)

在进行恢复时，要注意：备份的数据是具有唯一性，不能将一台机器人的备份恢复到另一台机器人中去，否则会造成系统故障。

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