跳转定义_工业机器人课程：ABB知识点32|跳转指令—— GOTO

本节要点 

- 掌握Label 和 GOTO 指令的使用 -

 要点解析 

(1)Label 指令。 

Label 指令——标签指令，Label 指令和GOTO 指令搭配使用，Label 只是跳转指令的

一个位置标签，通过跳转指令跳转到当前标签位置后继续向下执行。 

(2)GOTO 指令。 

GOTO 指令——跳转指令，即当程序执行到 GOTO 指令时跳转到对应 label 标签下面

程序执行。 

 操作步骤 

程序编辑的操作步骤见下表。

 程序调试 

程序调试的操作步骤见下表。 

往期内容 ABB机器人

ABB机器人知识点01| IRB 120介绍

ABB机器人知识点02|IRB 120安装

ABB机器人知识点03|示教器概述

ABB机器人知识点04|零点校准

ABB机器人知识点05|动作模式——单轴运动

ABB机器人知识点06|动作模式——线性运动 

ABB机器人知识点07|动作模式——重定位运动

ABB机器人知识点08|动作模式小结

ABB机器人知识点09|工作空间

ABB机器人知识点10|运动坐标系

ABB机器人知识点11|工具坐标系定义—— TCP(默认方向)

ABB机器人知识点12|工具坐标系定义——TCP和Z

ABB机器人知识点13|工具坐标系定义—— TCP 和 Z，X

ABB机器人知识点14|工件坐标系定义

ABB机器人知识点15|快捷操作菜单

ABB机器人知识点16 | I/O 硬件介绍

ABB机器人知识点17 | I/O 信号配置

ABB机器人知识点18 |系统I/O配置

ABB机器人知识点19 | 安全信号

ABB机器人知识点20 | 创建模块及程序

ABB机器人知识点21 | 程序数据

ABB机器人知识点22 | 运动指令——MoveJ

ABB知识点23 | 运动指令—— MoveL

ABB知识点24|运动指令——MoveC

ABB知识点25|运动指令——MoveAbsJ

ABB知识点26|速度设置指令

ABB知识点27 | I/O控制指令

ABB知识点28 | 条件指令

ABB知识点29：条件指令——Test

ABB知识点30：循环指令—— WHILE

ABB知识点 31：循环指令——FOR