小米机器人清理主刷和轴承_2000元预算要大吸力，还要能拖地——石头P5扫地机器人了解一下...

扫地机器人楼主体验过不少，最近有朋友来咨询扫地机器人购买的相关建议。说实话楼主家里最早使用的是小米扫地机器人1代，到目前为止还在服役，而后来又添置了石头科技的T4扫地机器人，强劲的清扫能力让我对它也是赞赏有佳。

不过这位朋友的要求比较苛刻，首先要求可以通过小米音箱控制，这个就把范围局限在了小米与石头两个品牌中，清洁能力强劲这点倒是没问题，就我手头用的这台T4就很棒；然后还要带拖地功能，这个可能需要加点钱上到石头T6才行。可是问题就在于对方只有2000预算，这就让人比较犯难了。

再帮对方筛选寻找的时候，楼主发现最近石头科技好像新出了一款石头P5，LDS激光导航、2000PA大吸力、还带水箱完全满足要求，原价2299最近搞活动优惠价1999元，就决定是你了！朋友的P5到手后，楼主问他借来测试体验了一番，今天就和大家分享一下这款产品的使用体验。

开箱展示

石头P5的外包装依旧采用了一贯的硬板纸包装，正面印有产品图片及产品名称。

打开包装盒分别有扫地机本体、拖地水箱、充电底座、电源线、拖布、滤芯以及说明书。

P50整体尺寸与楼主家这台T4基本相同，都是直径35cm、高度9.6cm。机身外观采用了白色设计，或许有人会觉得白色更容易弄脏，其实倒也不尽然，你看隔壁的T4的黑色镜面材质更容易沾染灰尘与指纹。

正面依旧布置了简洁的回充以及清扫两个按键，通过长按等组合可以实现多种功能。

在机身顶部依旧是突出的LDS激光传感器，这也是目前市面上最为主流的导航方式。

扫地机背部的构造与石头T4基本类似，悬浮式的主刷以及周围四个悬崖传感器均有配备。

唯一不同的是P50在底部的后方留有一个拖地水箱的插槽，后面关于拖地功能会详细介绍。

P5的尘盒与石头其他几款产品同样也是兼容，滤网可水洗设计值得好评。

此外还配备了毛刷与刀片，方便清理尘盒缝隙中的灰尘以及毛发。

在扫地机的周围分别设有沿墙传感器、碰撞传感器、喇叭等硬件。

手机APP配对

石头扫地机器人是可以通过米家APP来进行控制，配对方式也非常简单，首先重置扫地机的WiFi，然后连上自己家的WiFi后就可以完成配对，整个过程不到1分钟。

石头P5不仅接入了小米生态链，可以通过小米AI音箱来控制，而且同时与天猫精灵以及小度音箱等主流智能音箱合作，对于用户来说选择性也更加丰富多元化。

清扫能力展示

普通灰尘

石头P5拥有2000PA的超大吸力，对于这类简单灰尘仅凭借大风机就可以将其吸入扫净，基本上没啥难度

大颗粒垃圾

其实一款扫地机清扫能力强不强，还要看大颗粒垃圾的清理能力，像是瓜子壳、纸屑等垃圾如果扫地机吸力不够大，不仅吸不干净，甚至会把这些垃圾甩的到处都是。通过测试可以看到即便是大颗粒垃圾，石头P5依旧可以从容应对。

咱们通过慢动作观察可以看到，实际上P5是通过边刷将垃圾送入主刷底部，然后主刷滚动配合强大的风机吸力再将垃圾送入尘盒。

地毯清洁

普通地板、地砖对于扫地机可以轻松移动，面对地毯如果扫地机的越障能力不足的话别说清扫了，甚至可能被卡住，不少用户都会在卧室等房间放置地毯，所以地毯清扫能力至关重要。

石头P5提供了地毯增压模式,当检测到地毯后就会开启最大吸力,从动图可以看到石头P5具有不错的越障能力，可以轻松上到地毯，凭借强大的吸力，清洁地毯缝隙中不易发现的脏污。

沿墙清扫

沿墙清扫是我非常喜欢的一个功能，这项功能在石头第一代产品就有，通过沿墙传感器，扫地机可以紧贴着墙面，将边角缝隙中的灰尘扫净。如果没有此项传感器，扫地机只会以碰撞的方式清扫，撞的伤痕累累。

悬崖防摔

面对家中两层户型带有楼梯的家庭，悬崖防摔功能同样重要。这里直接将扫地机至于桌子上，配合机身周围四个悬崖传感器，扫地机并不会出现摔落的情况。

在一段时间清扫后势必会有一些毛发缠绕在主刷上，难以清理。石头P5延续了之前其他石头扫地机优秀的可拆卸式主刷设计，只需拧开主刷盖，就可以轻松取下成团的毛发。

路径规划以及特殊功能

楼主在之前有一篇扫地机器人对比中提过，目前市面上扫地机导航方式无非就是LDS激光导航以及摄像头视觉导航，LDS原理是通过激光雷达高速扫描室内环境，判断行进方向以及自身定位，准确构建地图还原家居全貌。摄像头导航虽然也可以构建地图，但是精度不准，还是要依靠不断碰撞来实现定位。

石头P5在一次清扫完成后，就可以生成全屋地图，并且还可以进行房间分区，方便以后进行单独房间清扫。

在生成地图后，再次清扫的时候扫地机就会减少碰撞，尤其像是桌腿等复杂地形，扫地机会选择绕圈的方式进行清扫。

最初的小米一代扫地机器人由于没有虚拟禁区功能，经常会钻进卫生间清扫，让人非常烦恼，虽然说可以使用实体的磁条禁区，但是始终不方便。在石头后续的几款产品中都加入了这项功能，用户可以在生成的地图上直接划出虚拟禁区，防止扫地机器人进入禁区。

对于部分区域小范围的清扫，以往扫地机都配备了局部清扫功能，功能是挺好用的但是不能精准控制范围。而石头P5可以在地图上直接选择多个区域，并且设定清扫次数，划区域清扫。

拖地功能

说完清扫功能再来看我朋友最关心的拖地功能，对于拖地，其实可以看到不少更低价位的扫地机也有。但是先别说能不能拖干净，有些廉价的产品拖完地甚至会留下大量水渍，地板反而会更脏。

石头P5提供了一个180ML的大水箱，并且采用植物仿生学设计，相较于传统水箱不会不间断持续渗水，而P5只有在运动的情况下才会出水，这样就保证了出水的均匀。

水箱的水量分为两档可调,用户根据地面材质自由选择出水量，楼主在地板上使用的时候选择低档位出水即可。

拖布组件采用了浮动式设计，水箱装水后在重力的作用下会紧贴地面，保证拖地效果。

完成拖布组件的安装后，只需在扫地机设置中打开轻柔模式，就可以开始拖地工作。

在实际拖地体验中，全凭水箱出水均匀，地板上的脏污灰尘可以被拖去，但也不会留下水渍。

总结

其实体验到这里，我发现了石头P5延续了T4的不少优点，比如精准的视觉导航、大吸力以及APP控制、虚拟禁区、划区清扫等实用功能，而在此基础上又增加了不少用户需求的拖地功能。

同时对比价格更贵的石头T6，楼主通过参数对比发现，T6除了更拥有更多的悬崖传感器(其实4个也够用了)、尘盒容积更大一些，其余参数P5基本一致，甚至水箱的容量也会更大一些。

最近京东正在做优惠促销活动，P5到手价1999，倒不是说目前2399元的石头T6不好，但是价格对比之下，便宜300元，那石头P5无疑是2000元以内性价比最高的扫地机器人。